[實用新型]一種無人電動搬運車安全控制回路

有效

• 申請號: 201721852193.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208411645U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 葉兵;周建;王偉
• 申請（專利權）人: 湖南思控智能科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D63/02
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

本實用新型涉及一種無人電動搬運車安全控制回路，包括急停回路單元、供電回路單元和抱閘回路單元，供電回路單元分別與急停回路單元、抱閘回路單元連接。急停回路單元包括控制電源M1、多個控制器、急停按鈕S1、安全繼電器K4、安全繼電器K5、急停繼電器K1。本實用新型提供的無人電動搬運車安全控制系統，其急停回路中串聯急停按鈕、安全繼電器觸點、控制器繼電器開關多種控制回路斷開，形成多異常冗余控制，實現只要系統中存在各種異常都會造成急停繼電器斷電，最終電機停止運行并抱閘。

技術領域

本實用新型涉及搬運車安全防護技術領域，更具體地說，本發明涉及一種無人電動搬運車的安全控制回路。

背景技術

無人電動搬運車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛、具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，它是以電池為動力，通過無人駕駛來完成對貨物的搬運，由于其自動化程度高，靈活方便，近幾年得到快速的發展。無人電動搬運車工作的環境比較復雜，往往與員工的工作區域混合在一起，且其工作環境有時候比較狹窄，這樣就給無人搬運車的工作帶來了很多的不確定性，所以其安全保障防護功能就變得尤為重要，故急停回路的設計就成為了無人搬運車中不可缺少的成分。急停裝置不僅可以保證人員以及設備的安全，還可以保證搬運車自身的設備安全。

無人電動搬運車屬于安全要求較高的設備，如果搬運車各個部件發生異常或者故障必須立即停機，否則將對設備造成損壞，危害操作人員的生命安全，其造成的損失極為嚴重。急停回路作為必須的安全保護裝置，其重要性不言而喻，通過安裝于設備上的急停按鈕來進行操作，出現故障可通過急停按鈕進行緊急停止，保護設備和操作人員的安全。

傳統的無人電動搬運車的急停回路一般采用單回路控制，急停按鈕配置單個動作觸點接入系統控制器回路，按下急停按鈕，搬運車將停機。單回路控制存在如下不足之處：一旦急停按鈕的觸點出現故障，將無法控制電動搬運車緊急停機，可靠性差。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種可靠性高的無人搬運車安全控制回路。安全控制回路包括急停回路單元、供電回路單元和抱閘回路單元，所述供電回路單元分別與所述急停回路單元、所述抱閘回路單元連接。所述急停回路單元包括控制電源M1、多個控制器、急停按鈕S1、安全繼電器K4、安全繼電器K5、急停繼電器K1。

進一步地，所述急停按鈕S1為常閉開關，所述控制電源的輸出端與所述多個控制器串聯，所述多個控制器分布于無人電動搬運車的控制部位，且所述多個控制器的繼電器輸出引腳之間相互串聯。

進一步地，所述急停按鈕S1與所述安全繼電器K4、安全繼電器K5的觸點、急停繼電器K1的線圈回路之間相互串聯，所述安全傳感器1與所述安全繼電器K4、K5的線圈回路串聯。

進一步地，所述供電回路包括接觸器繼電器電源、所述急停繼電器K1的一路觸點、電機電源接觸器Q2。

進一步地，所述電機電源電路中串聯有電機電源接觸器Q2的觸點開關，所述供電回路中所述急停繼電器K1的一路觸點與所述電機電源接觸器Q2線圈回路進行串聯。

進一步地，所述抱閘回路包括電機電源、行走電機抱閘線圈KM、所述急停繼電器K1的另一路觸點。

進一步地，所述急停回路上的每個控制器都帶有一路繼電器K常開觸點輸出引腳，所述多個控制器的繼電器輸出引腳相互串聯，當控制器啟動完畢，處于正常狀態，該繼電器觸點閉合；當控制器檢測到異常時，該繼電器觸點斷開。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、多異常冗余控制：采用具有強制斷開急停回路中的急停繼電器斷電，其回路中串聯急停按鈕、安全繼電器觸點、控制器繼電器開關多種控制回路斷開，形成多異常冗余控制，一旦系統中存在各種異常都會造成急停繼電器斷電。

2、斷電保護：在系統控制電源斷電的情況下，急停將保持斷開的狀態。