[實用新型]一種無人電動搬運車安全控制回路

有效

• 申請號: 201721852193.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208411645U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 葉兵;周建;王偉
• 申請（專利權）人: 湖南思控智能科技有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023;B62D63/02
• 代理公司: 長沙心智力知識產權代理事務所(普通合伙) 43233
• 代理人: 謝如意

1.一種無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：所述安全控制回路包括急停回路單元、供電回路單元和抱閘回路單元，所述供電回路單元分別與所述急停回路單元、所述抱閘回路單元連接，所述急停回路單元包括控制電源M1、多個控制器、急停按鈕S1、安全繼電器K4、安全繼電器K5、急停繼電器K1、安全傳感器(1)。

2.根據權利要求1所述的無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：所述急停按鈕S1為常閉開關，所述控制電源的輸出端與所述多個控制器串聯，所述多個控制器分布于無人電動搬運車的控制部位，且所述多個控制器的繼電器輸出引腳之間相互串聯。

3.根據權利要求1或2所述的無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：所述急停按鈕S1與所述安全繼電器K4、安全繼電器K5的觸點、急停繼電器K1的線圈回路之間相互串聯，所述安全傳感器(1)與所述安全繼電器K4、K5的線圈回路串聯。

4.根據權利要求3所述的無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：所述供電回路包括接觸器繼電器電源、所述急停繼電器K1的一路觸點、電機電源接觸器Q2。

5.根據權利要求4所述的無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：電機電源電路中串聯有電機電源接觸器Q2的觸點開關，所述供電回路中所述急停繼電器K1的一路觸點與所述電機電源接觸器Q2線圈回路進行串聯。

6.根據權利要求3所述的無人電動搬運車安全控制回路，其特征是：所述抱閘回路包括電機電源、行走電機抱閘線圈KM、所述急停繼電器K1的另一路觸點、可軟件控制的抱閘繼電器K2觸點。

7.一種無人電動搬運車，其特征在于包括行走單元、底盤以及權利要求1－6任一所述的無人電動搬運車安全控制回路。