[實用新型]一種變電站巡檢機器人的防撞機構

有效

• 申請號: 201721849365.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207758734U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 彭松璧;朱宏燦
• 申請（專利權）人: 重慶西電普華智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B60R19/02
• 分類號: B60R19/02
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實用新型提供一種變電站巡檢機器人的防撞機構，包括卡槽、卡塊、彈簧片、頂板、滑槽、滑塊、連接板、連接桿以及防撞架，所述卡槽開設在機器人上側面邊緣位置，所述卡塊裝配在卡槽內部，所述彈簧片下端連接在卡塊上端面，所述彈簧片上端連接在頂板外表面，所述頂板設置在機器人上側，該設計實現了本裝置防止空中墜物砸傷的功能，所述滑槽開設在機器人前側面，所述滑塊裝配在滑槽內部，所述連接板固定在滑塊前側面，所述連接桿安裝在連接板前端，所述連接桿前端穿過防撞架，并延伸至防撞架前側，該設計實現了對障礙物的撞擊力進行緩沖的目的，本實用新型使用方便，結構簡單，防護性好，可靠性高。

技術領域

本實用新型是一種變電站巡檢機器人的防撞機構，屬于機器人技術領域。

背景技術

現有技術中，變電站巡檢機器人沒有設置防物體砸傷機構，在巡檢過程中容易被空中墜落物體砸到；現有技術中，變電站巡檢機器人沒有防撞擊機構，在巡檢過程中容易撞上障礙物，從而受到損傷，所以需要一種變電站巡檢機器人的防撞機構以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種變電站巡檢機器人的防撞機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，結構簡單，防護性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種變電站巡檢機器人的防撞機構，包括機器人、上部防撞組件以及下部防撞組件，所述上部防撞組件安裝在機器人上端，所述下部防撞組件裝配在機器人下端，所述上部防撞組件包括卡槽、卡塊、彈簧片以及頂板，所述卡槽開設在機器人上側面邊緣位置，所述卡塊裝配在卡槽內部，所述彈簧片下端連接在卡塊上端面，所述彈簧片上端連接在頂板外表面，所述頂板設置在機器人上側，所述下部防撞組件設有兩組，兩組所述下部防撞組件分別安裝在機器人前側面以及后側面，所述下部防撞組件包括滑槽、滑塊、彈簧一、連接板、連接桿、彈簧二以及防撞架，所述滑槽開設在機器人前側面，所述滑塊裝配在滑槽內部，所述彈簧一安裝在滑槽內部左側面，所述彈簧一右端與滑塊相連接，所述連接板固定在滑塊前側面，所述連接桿安裝在連接板前端，所述連接桿前端穿過防撞架，并延伸至防撞架前側，所述彈簧二裝配在防撞架后側的連接桿環形側面。

進一步地，所述卡槽內壁上固定有彈性膠墊。

進一步地，所述連接板前側面開設有螺紋孔，所述連接桿后端加工有外螺紋，所述連接桿后端裝配在螺紋孔內部。

進一步地，所述連接桿前端固定有擋盤，所述擋盤后側面固定有減振膠墊。

進一步地，所述彈簧片設有四個，四個所述彈簧片上端均與頂板相連接。

進一步地，所述卡槽設有四個，四個所述卡槽分別開設在機器人上側面四條棱線處，四個所述卡槽分別通過卡塊與彈簧片相連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種變電站巡檢機器人的防撞機構，因本實用新型添加了卡槽、卡塊、彈簧片以及頂板，該設計實現了本裝置防止空中墜物砸傷的功能，解決了現有技術中變電站巡檢機器人沒有設置防物體砸傷機構，在巡檢過程中容易被空中墜落物體砸到的問題。

因本實用新型添加了滑槽、滑塊、彈簧一、連接板、連接桿、彈簧二以及防撞架，該設計實現了對障礙物的撞擊力進行緩沖的目的，解決了現有技術中變電站巡檢機器人沒有防撞擊機構，在巡檢過程中容易撞上障礙物，從而受到損傷的問題。

因添加了彈性膠墊，該設計提高了卡塊安裝的穩定性，因添加了螺紋孔以及外螺紋，該設計便于連接桿與連接板相連接，因添加了擋盤，該設計避免了防撞架與連接桿分離的情況發生，本實用新型使用方便，結構簡單，防護性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種變電站巡檢機器人的防撞機構的結構示意圖；