[實用新型]一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721849365.7 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207758734U | 公開（公告）日： | 2018-08-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 彭松璧;朱宏燦 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B60R19/02 | 分類號： | B60R19/02 |
| 代理公司： | 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李興寰 |
| 地址： | 402160 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 彈簧片 防撞架 連接板 連接桿 滑槽 滑塊 卡槽 卡塊 變電站巡檢機(jī)器人 機(jī)器人 本實用新型 防撞機(jī)構(gòu) 前側(cè)面 裝配 頂板外表面 邊緣位置 上端 防護(hù)性 上側(cè)面 上端面 障礙物 撞擊力 緩沖 下端 砸傷 墜物 穿過 延伸 | ||
1.一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人、上部防撞組件以及下部防撞組件，其特征在于：所述上部防撞組件安裝在機(jī)器人上端，所述下部防撞組件裝配在機(jī)器人下端；
所述上部防撞組件包括卡槽、卡塊、彈簧片以及頂板，所述卡槽開設(shè)在機(jī)器人上側(cè)面邊緣位置，所述卡塊裝配在卡槽內(nèi)部，所述彈簧片下端連接在卡塊上端面，所述彈簧片上端連接在頂板外表面，所述頂板設(shè)置在機(jī)器人上側(cè)；
所述下部防撞組件設(shè)有兩組，兩組所述下部防撞組件分別安裝在機(jī)器人前側(cè)面以及后側(cè)面，所述下部防撞組件包括滑槽、滑塊、彈簧一、連接板、連接桿、彈簧二以及防撞架，所述滑槽開設(shè)在機(jī)器人前側(cè)面，所述滑塊裝配在滑槽內(nèi)部，所述彈簧一安裝在滑槽內(nèi)部左側(cè)面，所述彈簧一右端與滑塊相連接，所述連接板固定在滑塊前側(cè)面，所述連接桿安裝在連接板前端，所述連接桿前端穿過防撞架，并延伸至防撞架前側(cè)，所述彈簧二裝配在防撞架后側(cè)的連接桿環(huán)形側(cè)面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽內(nèi)壁上固定有彈性膠墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板前側(cè)面開設(shè)有螺紋孔，所述連接桿后端加工有外螺紋，所述連接桿后端裝配在螺紋孔內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿前端固定有擋盤，所述擋盤后側(cè)面固定有減振膠墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述彈簧片設(shè)有四個，四個所述彈簧片上端均與頂板相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人的防撞機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡槽設(shè)有四個，四個所述卡槽分別開設(shè)在機(jī)器人上側(cè)面四條棱線處，四個所述卡槽分別通過卡塊與彈簧片相連接。
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