[實(shí)用新型]一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721849363.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207758506U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭松璧;朱宏?duì)N
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實(shí)用新型提供一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組，包括彈簧一、滑塊、防護(hù)板、擋板、導(dǎo)向桿、彈簧三、移動輪、連接桿、軸承座以及雙向電機(jī)，所述擋板內(nèi)端設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)板安裝在絲桿前側(cè)，所述防護(hù)板外端設(shè)置有滑塊，所述滑塊后端連接有彈簧一，所述彈簧一安裝在擋板內(nèi)部后壁，該設(shè)計(jì)提高了防護(hù)效果，所述導(dǎo)向桿下端設(shè)置有軸承座，所述軸承座安裝在連接桿上，所述連接桿外端裝配有移動輪，所述連接桿內(nèi)端固定有雙向電機(jī)，所述軸承座上端連接有彈簧三，所述彈簧三安裝在導(dǎo)向桿上，該設(shè)計(jì)便于拆裝，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，便于拆裝，提高了防護(hù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組在進(jìn)行使用時，通常是使用螺栓固定在機(jī)器人上，安裝以及更換都較麻煩，操作復(fù)雜，現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組在進(jìn)行運(yùn)行時，機(jī)器人的前端面容易附著有大量的灰塵以及泥土，不僅降低了其美觀性，而且也具有一定的腐蝕性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，便于拆裝，提高了防護(hù)效果。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組，包括機(jī)器人本體、防護(hù)機(jī)構(gòu)以及減震機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體上安裝有減震機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體前端裝配有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置在減震機(jī)構(gòu)前側(cè)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括絲桿、彈簧一、滑塊、防護(hù)板、清潔板以及擋板，所述絲桿上安裝有擋板，所述擋板內(nèi)端設(shè)置有防護(hù)板，所述防護(hù)板安裝在絲桿前側(cè)，所述防護(hù)板外端設(shè)置有滑塊，所述滑塊后端連接有彈簧一，所述彈簧一安裝在擋板內(nèi)部后壁，所述滑塊設(shè)置在擋板內(nèi)部，所述絲桿上安裝有清潔板，所述清潔板右端設(shè)置有擋板，所述擋板以及清潔板均安裝在機(jī)器人本體前端，所述減震機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、壓板、彈簧二、彈簧三、移動輪、連接桿、軸承座以及雙向電機(jī)，所述導(dǎo)向桿上端安裝有壓板，所述壓板下端設(shè)置有彈簧二，所述彈簧二安裝在機(jī)器人本體上端，所述機(jī)器人本體通過彈簧二與壓板下端相連接，所述導(dǎo)向桿下端設(shè)置有軸承座，所述軸承座安裝在連接桿上，所述連接桿外端裝配有移動輪，所述連接桿內(nèi)端固定有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部頂端，所述軸承座上端連接有彈簧三，所述彈簧三安裝在導(dǎo)向桿上，所述彈簧三設(shè)置在機(jī)器人本體內(nèi)部頂端，所述機(jī)器人本體通過彈簧三與軸承座相連接，所述彈簧三設(shè)置在雙向電機(jī)外側(cè)，所述移動輪裝配在機(jī)器人本體外端，所述導(dǎo)向桿安裝在機(jī)器人本體上，所述軸承座以及連接桿均裝配在機(jī)器人本體下側(cè)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)器人本體前端通過螺栓分別與兩個擋板相固定，所述擋板內(nèi)端加工有滑槽，且滑槽內(nèi)部設(shè)置有彈簧一以及滑塊，所述滑塊對稱設(shè)置有防護(hù)板左右兩端，所述防護(hù)板通過轉(zhuǎn)軸與滑塊相連接。

進(jìn)一步地，所述擋板前端加工有通孔，且通孔上安裝有頂桿。

進(jìn)一步地，所述絲桿通過滾珠螺母副與清潔板相連接，所述絲桿通過軸承與兩個擋板相連接，所述絲桿右端安裝有把手，所述清潔板后端通過滑軌與機(jī)器人本體相連接。

進(jìn)一步地，所述壓板以及導(dǎo)向桿上均加工有插銷孔，且插銷孔上安裝有插銷桿，所述機(jī)器人本體上加工有導(dǎo)向孔，且導(dǎo)向孔上安裝有導(dǎo)向桿。

進(jìn)一步地，所述連接桿、移動輪、軸承座、導(dǎo)向桿、彈簧三以及壓板均設(shè)有兩個，所述連接桿對稱安裝在雙向電機(jī)左右兩端，所述機(jī)器人本體后端裝配有滾輪，所述機(jī)器人本體下端加工有凹槽，所述雙向電機(jī)前后兩端均通過滑軌以及凹槽與機(jī)器人本體相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組，本實(shí)用新型通過添加絲桿、彈簧一、滑塊、防護(hù)板、清潔板以及擋板，該設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了防護(hù)的功能，同時也可進(jìn)行快速清潔，提高了使用壽命，解決了現(xiàn)有的變電站巡檢機(jī)器人的減震輪組在進(jìn)行運(yùn)行時，機(jī)器人的前端面容易附著有大量的灰塵以及泥土，不僅降低了其美觀性，而且也具有一定的腐蝕性的問題。