[實用新型]一種變電站巡檢機器人的減震輪組

有效

• 申請號: 201721849363.8
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207758506U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 彭松璧;朱宏燦
• 申請（專利權）人: 重慶西電普華智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種變電站巡檢機器人的減震輪組，包括機器人本體、防護機構以及減震機構，其特征在于：所述機器人本體上安裝有減震機構，所述機器人本體前端裝配有防護機構，所述防護機構設置在減震機構前側；

所述防護機構包括絲桿、彈簧一、滑塊、防護板、清潔板以及擋板，所述絲桿上安裝有擋板，所述擋板內端設置有防護板，所述防護板安裝在絲桿前側，所述防護板外端設置有滑塊，所述滑塊后端連接有彈簧一，所述彈簧一安裝在擋板內部后壁，所述滑塊設置在擋板內部，所述絲桿上安裝有清潔板，所述清潔板右端設置有擋板，所述擋板以及清潔板均安裝在機器人本體前端；

所述減震機構包括導向桿、壓板、彈簧二、彈簧三、移動輪、連接桿、軸承座以及雙向電機，所述導向桿上端安裝有壓板，所述壓板下端設置有彈簧二，所述彈簧二安裝在機器人本體上端，所述機器人本體通過彈簧二與壓板下端相連接，所述導向桿下端設置有軸承座，所述軸承座安裝在連接桿上，所述連接桿外端裝配有移動輪，所述連接桿內端固定有雙向電機，所述雙向電機設置在機器人本體內部頂端，所述軸承座上端連接有彈簧三，所述彈簧三安裝在導向桿上，所述彈簧三設置在機器人本體內部頂端，所述機器人本體通過彈簧三與軸承座相連接，所述彈簧三設置在雙向電機外側，所述移動輪裝配在機器人本體外端，所述導向桿安裝在機器人本體上，所述軸承座以及連接桿均裝配在機器人本體下側。

2.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人的減震輪組，其特征在于：所述機器人本體前端通過螺栓分別與兩個擋板相固定，所述擋板內端加工有滑槽，且滑槽內部設置有彈簧一以及滑塊，所述滑塊對稱設置有防護板左右兩端，所述防護板通過轉軸與滑塊相連接。

3.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人的減震輪組，其特征在于：所述擋板前端加工有通孔，且通孔上安裝有頂桿。

4.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人的減震輪組，其特征在于：所述絲桿通過滾珠螺母副與清潔板相連接，所述絲桿通過軸承與兩個擋板相連接，所述絲桿右端安裝有把手，所述清潔板后端通過滑軌與機器人本體相連接。

5.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人的減震輪組，其特征在于：所述壓板以及導向桿上均加工有插銷孔，且插銷孔上安裝有插銷桿，所述機器人本體上加工有導向孔，且導向孔上安裝有導向桿。

6.根據權利要求1所述的一種變電站巡檢機器人的減震輪組，其特征在于：所述連接桿、移動輪、軸承座、導向桿、彈簧三以及壓板均設有兩個，所述連接桿對稱安裝在雙向電機左右兩端，所述機器人本體后端裝配有滾輪，所述機器人本體下端加工有凹槽，所述雙向電機前后兩端均通過滑軌以及凹槽與機器人本體相連接。