[實用新型]一種定位裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201721847326.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207703224U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 曹一寧;曹勇;邵思杰
• 申請（專利權）人: 曹一寧
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

本實用新型屬于位置服務裝置領域，尤其涉及一種定位裝置及定位系統,定位裝置包括安裝機構和位于安裝機構上的定位本體；定位本體包括：通過可見光信號進行室內定位的可見光定位系統、通過衛星信號進行室外定位的衛星定位系統、用于進行慣性導航定位的慣性導航系統、第一通信模塊和微處理器；可見光定位系統、衛星定位系統、慣性導航系統、第一通信模塊分別與微處理器連接；可見光定位系統、衛星定位系統、慣性導航系統通過微處理器分別連接第一通信模塊。本實用新型的定位裝置能夠實現在室外、室內有可見光環境及室內無可見光三種情況自由切換的定位，提供全方位的定位服務，增強產品的受益對象和推廣應用范圍。

技術領域

本實用新型屬于位置服務裝置領域，尤其涉及一種定位裝置及定位系統。

背景技術

位置服務又稱定位服務，是一種利用移動設備的特點，運用各種定位技術獲取使用者當前所在的地理位置數據，進而向用戶提供以地理位置為基礎的各種信息服務。目前，隨著智能科技的飛速發展，位置作為智能信息的一個入口，位置服務越來越多的融入到我們生活的方方面面。

目前，位置服務主要包括衛星定位、可見光通信定位(簡稱VLC)和慣性導航定位。衛星定位的具有精度高、速度快的特點，但是由于衛星信號在室內衰減太大，使得GPS、北斗等衛星定位系統在室內環境無法使用。慣性導航定位是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統，但是存在著定位誤差隨時間而增大，長期精度差?？梢姽馔ㄐ攀且钥梢姽庹彰髯鳛樾畔⑤d體的新型無線光通信方式，主要利用半導體發光二極管所具有的高速響應特性，同時實現通信和照明的雙重功能。基于VLC的LED可見光定位技術，借助無處不在的可見光照明，以一種信息容量大、部署靈活、維護方便、安全保密且價廉物美的照明技術，為無線大數據接入、無線導覽，特別是對電磁輻射有嚴格限制的場所，提供一種靈活方便的室內定位解決方案，彌補現有的室內定位技術構成復雜、存在電磁污染和易受干擾等不足，解決室內“在哪里”、“去哪里”和“怎么去”的問題。

由于目前對位置服務越來越多的需求，應用位置服務的場景越來與復雜，只有單一定位方式的定位裝置的應用范圍越來越受到限制，這給用戶帶來了不便。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

為了提高定位裝置的應用場景范圍，本實用新型提供一種定位裝置及定位系統。

(二)技術方案

為了達到上述的目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

一種定位裝置，包括安裝機構和位于安裝機構上的定位本體；所述定位本體包括：通過可見光信號進行室內定位的可見光定位系統、通過衛星信號進行室外定位的衛星定位系統和用于進行慣性導航定位的慣性導航系統；所述定位本體還包括：第一通信模塊和微處理器；所述可見光定位系統、所述衛星定位系統、所述慣性導航系統、所述第一通信模塊分別與所述微處理器連接；所述可見光定位系統、所述衛星定位系統、所述慣性導航系統通過所述微處理器分別連接所述第一通信模塊；其中，當所述定位裝置處于室外環境時，所述微處理器通過所述衛星定位系統進行實時定位，當所述定位裝置處于室內環境時，所述微處理器通過所述可見光定位系統進行實時定位，在可見光定位系統和衛星定位系統異常時，所述微處理器通過慣性導航系統進行實時定位。

進一步的，所述可見光定位系統包括：用于對室內可見光進行光學處理的光學系統、用于將所述光學系統處理后的光信號轉換為電信號的光電轉換模塊和用于對所述光電轉換模塊轉換的電信號進行定位處理的定位模塊；所述光學系統、所述光電轉換模塊和所述定位模塊依次連接，所述定位模塊連接所述微處理器。

進一步的，所述衛星定位系統為基于GPS和/或北斗定位的系統。

進一步的，所述慣性導航裝置包括電子陀螺儀；所述電子陀螺儀實時測量所述定位本體的姿態數據。

進一步的，所述定位本體還包括電源系統，所述電源系統和所述微處理器相連接。