[實用新型]一種定位裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201721847326.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207703224U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 曹一寧;曹勇;邵思杰
• 申請（專利權）人: 曹一寧
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G01C21/16;G01S19/49
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括安裝機構和位于安裝機構上的定位本體；

所述定位本體包括：通過可見光信號進行室內定位的可見光定位系統、通過衛星信號進行室外定位的衛星定位系統和用于進行慣性導航定位的慣性導航系統；

所述定位本體還包括：第一通信模塊和微處理器；

所述可見光定位系統、所述衛星定位系統、所述慣性導航系統、所述第一通信模塊分別與所述微處理器連接；

所述可見光定位系統、所述衛星定位系統、所述慣性導航系統通過所述微處理器分別連接所述第一通信模塊；

其中，當所述定位裝置處于室外環境時，所述微處理器通過所述衛星定位系統進行實時定位，當所述定位裝置處于室內環境時，所述微處理器通過所述可見光定位系統進行實時定位，在可見光定位系統和衛星定位系統異常時，所述微處理器通過慣性導航系統進行實時定位。

2.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述可見光定位系統包括：用于對室內可見光進行光學處理的光學系統、用于將所述光學系統處理后的光信號轉換為電信號的光電轉換模塊和用于對所述光電轉換模塊轉換的電信號進行定位處理的定位模塊；

所述光學系統、所述光電轉換模塊和所述定位模塊依次連接，所述定位模塊連接所述微處理器。

3.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述衛星定位系統為基于GPS和/或北斗定位的系統。

4.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述慣性導航系統包括電子陀螺儀；所述電子陀螺儀實時測量所述定位本體的姿態數據。

5.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位本體還包括電源系統，所述電源系統和所述微處理器相連接。

6.根據權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述定位本體還包括用于擴展數據的USB接口；

所述USB接口連接所述微處理器；所述電源系統包括通過所述USB接口進行充電的充電電池。

7.根據權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述安裝機構與所述定位本體可拆卸連接；

及/或，所述安裝機構與定位裝置所應用的設備中的安裝部件可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述安裝機構包括：磁性吸盤結構；

或空氣吸盤結構；

或粘扣帶結構；

或夾具結構。

9.一種定位系統，其特征在于，包括：后臺服務器、多個如權利要求1至權利要求8任一所述的定位裝置；

所述后臺服務器包括第二通信模塊和處理器，所述第二通信模塊和每一定位裝置的第一通信模塊通信連接，所述后臺服務器的處理器獲取每一定位裝置的定位信息，所述每一定位裝置的定位信息包括：所述每一定位裝置主動推送的位置信息，或所述后臺服務器的處理器對所述每一定位裝置進行定位的位置信息。

10.根據權利要求9所述的定位系統，其特征在于，所述第二通信模塊包括WIFI單元、藍牙單元、射頻通信單元、移動網絡通信單元。