[實用新型]一種多角度管道爬行器

有效

• 申請號: 201721846941.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208107440U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉敬
• 申請（專利權）人: 天津市德施普科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種多角度管道爬行器，包括車板和轉向裝置，所述轉向裝置包括第一轉向輪、第二轉向輪、轉動了、固定管、螺紋桿、支撐板和滾輪，所述第一轉向輪和第二轉向輪對稱安裝在車板的一端兩側，所述車板的另一端兩側對稱安裝有轉動輪，所述固定管的底部垂直固定在車板頂部，所述固定管的內圈設有內螺紋，所述固定管通過螺紋與螺紋桿連接，所述螺紋桿的頂部轉動連接有支撐板，所述支撐板遠離螺紋桿的一端固定有滾輪，此多角度管道爬行器，通過轉動螺紋桿可以調節輪子的高度，從可以根據不同直徑的管道進行調節，從而輪子可以對車板進行支撐，便于車板在管道內壁頂部進行行走。

技術領域

本實用新型涉及技術領域，具體為一種多角度管道爬行器。

背景技術

管道爬行器，用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。

現有的爬行器都只能在管壁的底部進行爬行，從而導致多個地方無法進行檢測，降低檢測結果的準確性，為此，我們提出一種多角度管道爬行器。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多角度管道爬行器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多角度管道爬行器，包括車板和轉向裝置，所述轉向裝置包括第一轉向輪、第二轉向輪、轉動了、固定管、螺紋桿、支撐板和滾輪，所述第一轉向輪和第二轉向輪對稱安裝在車板的一端兩側，所述車板的另一端兩側對稱安裝有轉動輪，所述固定管的底部垂直固定在車板頂部，所述固定管的內圈設有內螺紋，所述固定管通過螺紋與螺紋桿連接，所述螺紋桿的頂部轉動連接有支撐板，所述支撐板遠離螺紋桿的一端固定有滾輪。

優選的，所述第一轉向輪和第二轉向輪均包括轉動電機、傳動軸和驅動輪，所述轉動電機固定在車板的內側，所述轉動電機的輸出軸與傳動軸固定連接，所述傳動軸穿過車板與驅動輪固定連接，且傳動軸與車板的連接處通過軸承轉動連接。

優選的，所述支撐板的底部固定有連接柱，所述螺紋桿的頂部設有與連接柱相配合的通孔，所述且連接柱通過軸承與通孔內壁轉動連接。

優選的，所述滾輪包括固定板、連接軸和輪子，所述支撐板遠離螺紋桿的一側對稱固定有兩個固定板，且兩個固定板的中間固定有連接軸，所述輪子的中間通過軸承與連接軸轉動連接。

優選的，所述驅動輪、轉動輪和輪子的外圈均設有防滑條紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過轉動電機的轉動可以帶動傳動軸的轉動，從而帶動驅動輪轉動，通過調節第一轉向輪和第二轉向輪的轉速不同可以改變車板的驅動方向，從而便于改變行進方向。

2、本實用新型通過轉動螺紋桿可以調節輪子的高度，從可以根據不同直徑的管道進行調節，從而輪子可以對車板進行支撐，便于車板在管道內壁頂部進行行走。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型轉向輪結構示意圖；

圖3為本實用新型連接柱結構示意圖。

圖中：1-車板；2-轉向裝置；3-第一轉向輪；4-第二轉向輪；5-轉動輪；6-固定管；7-螺紋桿；8-支撐板；9-滾輪；10-轉動電機；11-傳動軸；12-驅動輪；13-連接柱；14-固定板；15-連接軸；16-輪子。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。