[實用新型]一種多角度管道爬行器

有效

• 申請號: 201721846941.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208107440U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉敬
• 申請（專利權）人: 天津市德施普科技有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種多角度管道爬行器，包括車板（1）和轉向裝置（2），其特征在于：所述轉向裝置（2）包括第一轉向輪（3）、第二轉向輪（4）、轉動輪（5）、固定管（6）、螺紋桿（7）、支撐板（8）和滾輪（9），所述第一轉向輪（3）和第二轉向輪（4）對稱安裝在車板（1）的一端兩側，所述車板（1）的另一端兩側對稱安裝有轉動輪（5），所述固定管（6）的底部垂直固定在車板（1）頂部，所述固定管（6）的內圈設有內螺紋，所述固定管（6）通過螺紋與螺紋桿（7）連接，所述螺紋桿（7）的頂部轉動連接有支撐板（8），所述支撐板（8）遠離螺紋桿（7）的一端固定有滾輪（9）。

2.根據權利要求1所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述第一轉向輪（3）和第二轉向輪（4）均包括轉動電機（10）、傳動軸（11）和驅動輪（12），所述轉動電機（10）固定在車板（1）的內側，所述轉動電機（10）的輸出軸與傳動軸（11）固定連接，所述傳動軸（11）穿過車板（1）與驅動輪（12）固定連接，且傳動軸（11）與車板（1）的連接處通過軸承轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述支撐板（8）的底部固定有連接柱（13），所述螺紋桿（7）的頂部設有與連接柱（13）相配合的通孔，所述連接柱（13）通過軸承與通孔內壁轉動連接。

4.根據權利要求2所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述滾輪（9）包括固定板（14）、連接軸（15）和輪子（16），所述支撐板（8）遠離螺紋桿（7）的一側對稱固定有兩個固定板（14），且兩個固定板（14）的中間固定有連接軸（15），所述輪子（16）的中間通過軸承與連接軸（15）轉動連接。

5.根據權利要求2所述的一種多角度管道爬行器，其特征在于：所述驅動輪（12）、轉動輪（5）和輪子（16）的外圈均設有防滑條紋。