[實用新型]一種機器人卸垛治具及其構成的機器人卸垛系統

有效

• 申請號: 201721846622.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207698800U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 譚榮;劉陽杰
• 申請（專利權）人: 成都海川四維智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 李春芳

本實用新型公開了一種機器人卸垛治具及其構成的機器人卸垛系統，機器人卸垛治具包括懸掛臂、位于懸掛臂下方的隔板吸取裝置和瓶垛夾持裝置，所述隔板吸取裝置兩側的內側設置有滑軌，所述瓶垛夾持裝置位于滑軌上且與隔板吸取裝置滑動連接，所述隔板吸取裝置上設置有驅動裝置。本實用新型的機器人卸垛治具完成隔板吸取和瓶垛夾持兩種作業，簡化了需要兩個裝置配合才能完成的情況，減少了生產成本和運行維護成本；本實用新型的機器人卸垛系統，由于采用了本實用新型的機器人卸垛治具，通過一個多關節機器人即可完成瓶垛輸送線上的瓶垛的隔板、托盤、每一層瓶垛上的包裝瓶的卸載，減少了機器人的生產和運行維護成本，提高了運行效率。

技術領域

本實用新型屬于工業機器人領域，具體涉及一種機器人卸垛治具及其構成的機器人卸垛系統。

背景技術

在飲料、食品的生產過程中常常要涉及到將生產完成的物品灌裝到空瓶內，一般工廠會大批量的預產空瓶，將空瓶按照一定的順序整齊堆放，節省占地空間，同時也能在需要使用的時候隨時傳輸至生產線。

專利CN107235334A公布了一種卸垛機器人，包括卸瓶機器人A和卸瓶機器人B，以及A瓶型輸送線和B瓶型輸送線，卸瓶機器人A和卸瓶機器人B相互配合，不僅實現了將空瓶自動放置在傳輸線上，還能自動將每一層的托盤和隔板自動卸載，整個過程自動化程度高，減少了人工的勞動強度，降低了運行成本。

但是，使用兩個卸瓶機器人配合才能實現卸垛作業，不僅增加了生產成本和運行成本，在任何一個機器人出現故障都將導致作業的暫停，維護成本高，運行效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對上述的卸垛機器人需要的使用兩個卸瓶機器人配合才能實現卸垛作業導致的生產成本、運行成本和維護成本高，運行效率低的問題，本實用新型提供一種機器人卸垛治具，以及該治具構成的只使用一個機器人的卸垛系統。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種機器人卸垛治具，包括懸掛臂、位于懸掛臂下方的隔板吸取裝置和瓶垛夾持裝置，所述隔板吸取裝置兩側的內側設置有滑軌，所述瓶垛夾持裝置位于滑軌上且與隔板吸取裝置滑動連接，所述隔板吸取裝置上設置有驅動裝置。

優選的，所述隔板吸取裝置包括底盤、位于底盤兩側的支撐板、位于支撐板頂部的固定桿，所述固定桿上方連接懸掛臂，所述底盤下方設置有多個受吸附氣缸控制的吸盤。

優選的，所述瓶垛夾持裝置包括固定架、位于固定架左右兩側的左右擋板和位于固定架前后兩側的前后擋板，所述左右擋板與前后擋板均與固定架滑動連接，所述左右擋板之間設置有氣缸a，所述前后擋板之間設置有氣缸b。

優選的，所述驅動裝置包括位于隔板吸取裝置上的伺服電機、帶軸承的轉桿、連接伺服電機與軸承的傳送帶，所述轉桿上連接有傳送裝置。

優選的，所述傳送裝置包括設置在轉桿上的從動輪a，所述隔板吸取裝置上還設置有從動輪b，所述從動輪a與從動輪b之間通過傳送帶連接，所述傳送帶上固定設置有卡塊，所述卡塊與瓶垛夾持裝置上的卡扣匹配。

優選的，所述傳送裝置對稱設置在隔板吸取裝置兩側。

一種機器人卸垛系統，包括瓶垛輸送線、空瓶輸送線、隔板存放倉、空托盤存放倉、多關節機器人以及與多關節機器人之間通過懸掛臂連接的機器人卸垛治具。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的機器人卸垛治具，將隔板吸取裝置和瓶垛夾持裝置通過滑動連接的方式設置在一起，隔板吸取裝置負責吸取每一層瓶垛之間的隔板，瓶垛夾持裝置負責將每一層瓶垛的所有瓶子夾持并移動至另一側，在隔板吸取之后，通過驅動裝置彈出瓶垛夾持裝置實現對瓶子的夾持，本裝置能夠完成隔板吸取和瓶垛夾持兩種作業，簡化了需要兩個裝置配合才能完成的情況，減少了生產成本和運行維護成本。