[實用新型]一種機器人卸垛治具及其構成的機器人卸垛系統

有效

• 申請號: 201721846622.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207698800U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 譚榮;劉陽杰
• 申請（專利權）人: 成都海川四維智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 李春芳

1.一種機器人卸垛治具，包括懸掛臂(12)、位于懸掛臂(12)下方的隔板吸取裝置(1)和瓶垛夾持裝置(2)，其特征在于，所述隔板吸取裝置(1)兩側的內側設置有滑軌(11)，所述瓶垛夾持裝置(2)位于滑軌(11)上且與隔板吸取裝置(1)滑動連接，所述隔板吸取裝置(1)上設置有驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種機器人卸垛治具，其特征在于，所述隔板吸取裝置(1)包括底盤(8)、位于底盤(8)兩側的支撐板(4)、位于支撐板(4)頂部的固定桿(3)，所述固定桿(3)上方連接懸掛臂(12)，所述底盤(8)下方設置有多個受吸附氣缸控制的吸盤。

3.根據權利要求1所述的一種機器人卸垛治具，其特征在于，所述瓶垛夾持裝置(2)包括固定架(19)、位于固定架(19)左右兩側的左右擋板(16)和位于固定架(19)前后兩側的前后擋板(18)，所述左右擋板(16)與前后擋板(18)均與固定架(19)滑動連接，所述左右擋板(16)之間設置有氣缸a(21)，所述前后擋板(18)之間設置有氣缸b(20)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人卸垛治具，其特征在于，所述驅動裝置包括位于隔板吸取裝置(1)上的伺服電機(7)、帶軸承(6)的轉桿(9)、連接伺服電機(7)與軸承(6)的傳送帶(5)，所述轉桿(9)上連接有傳送裝置。

5.根據權利要求4所述的一種機器人卸垛治具，其特征在于，所述傳送裝置包括設置在轉桿(9)上的從動輪a(10)，所述隔板吸取裝置(1)上還設置有從動輪b(14)，所述從動輪a(10)與從動輪b(14)之間通過傳送帶(5)連接，所述傳送帶(5)上固定設置有卡塊(13)，所述卡塊(13)與瓶垛夾持裝置(2)上的卡扣(15)匹配。

6.根據權利要求4所述的一種機器人卸垛治具，其特征在于，所述傳送裝置對稱設置在隔板吸取裝置(1)兩側。

7.一種機器人卸垛系統，其特征在于，包括瓶垛輸送線(22)、空瓶輸送線(23)、隔板存放倉(24)、空托盤存放倉(26)、多關節機器人(27)以及與多關節機器人(27)之間通過懸掛臂(12)連接的機器人卸垛治具(25)。