[實用新型]輸電線路表面異物清除裝置

有效

• 申請號: 201721845148.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207559443U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃燕;岳亞玲;唐代財;沈俊奇;楊昳;梁娟
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司恩施供電公司;國網湖北省電力公司來鳳縣供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

本實用新型提供一種輸電線路表面異物清除裝置,包括無人機、電動夾爪、噴火器以及安裝在無人機上的攝像頭，無人機殼體的底面設有安裝平臺，電動夾爪及噴火器均安裝在安裝平臺上，電動夾爪及攝像頭均與無人機的控制器電連接，電動夾爪對稱地設有兩個抓手，每個抓手的末端設有加重塊，攝像頭用于采集輸電線路的圖像信息并通過控制器對外傳輸，控制器用于控制電動夾爪以及噴火器的作動，以清除輸電線路上的異物。本實用新型的輸電線路表面異物清除裝能夠方便地清除輸電線路的表面異物。

技術領域

本實用新型涉及電力檢修技術領域，尤其涉及一種輸電線路表面異物清除裝置，用于清理輸電線路上的異物。

背景技術

目前，我國電網建設取得巨大成就，輸電線路總長度已經躍居世界前列。然而，輸電線路一般都架設在距離地面很高的位置，不便于保養，輸電線路常常因為輸電線纜上懸掛異物或者絕緣子上散落鳥糞而發生故障。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，有必要提供一種輸電線路表面異物清除裝置，以方便清除輸電線路上的異物。

一種輸電線路表面異物清除裝置,包括無人機、電動夾爪、噴火器以及安裝在所述無人機上的攝像頭，所述無人機殼體的底面設有安裝平臺，所述電動夾爪及所述噴火器均安裝在所述安裝平臺上，所述電動夾爪及所述攝像頭均與所述無人機的控制器電連接，所述電動夾爪對稱地設有兩個抓手，每個所述抓手的末端設有加重塊，所述攝像頭用于采集輸電線路的圖像信息并通過所述控制器對外傳輸，所述控制器用于控制所述電動夾爪以及所述噴火器的作動，以清除所述輸電線路上的異物。

進一步地，所述加重塊為絕緣橡膠包裹的金屬塊。

進一步地，所述加重塊呈圓柱狀。

進一步地，所述電動夾爪垂直地安裝在所述安裝平臺的底面上。

進一步地，所述攝像頭的數量為多個，所述多個攝像頭分布在所述安裝平臺及所述無人機的殼體上。

進一步地，還包括安裝在所述安裝平臺的電源。

進一步地，所述電源為充電電池組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的輸電線路表面異物清除裝置通過無人機對輸電線路進行巡查時，通過攝像頭獲取輸電線路的圖像信息，電力工作人員通過攝像頭獲取的輸電線路的圖像信息判斷出輸電線路上有異物時，線路檢修人員可以通過外部控制終端控制安裝在無人機上的電動夾爪和噴火器的作動，將異物清除，省去了大量人力，特別是對于山區的輸電線路路的檢修有重大意義。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的輸電線路表面異物清除裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。