[實用新型]輸電線路表面異物清除裝置

有效

• 申請號: 201721845148.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207559443U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 黃燕;岳亞玲;唐代財;沈俊奇;楊昳;梁娟
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網湖北省電力公司恩施供電公司;國網湖北省電力公司來鳳縣供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 姚海波

1.一種輸電線路表面異物清除裝置,其特征在于，包括無人機(1)、電動夾爪(3)、噴火器(4)以及安裝在所述無人機(1)上的攝像頭(6)，所述無人機(1)殼體的底面設有安裝平臺(2)，所述電動夾爪(3)及所述噴火器(4)均安裝在所述安裝平臺(2)上，所述電動夾爪(3)及所述攝像頭(6)均與所述無人機(1)的控制器電連接，所述電動夾爪(3)對稱地設有兩個抓手(7)，每個所述抓手(7)的末端設有加重塊(8)，所述攝像頭(6)用于采集輸電線路(9)的圖像信息并通過所述控制器對外輸出，所述控制器用于控制所述電動夾爪(3)以及所述噴火器(4)的作動，以清除所述輸電線路(9)上的異物。

2.根據權利要求1所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，所述加重塊(8)為絕緣橡膠包裹的金屬塊。

3.根據權利要求2所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，所述加重塊(8)呈圓柱狀。

4.根據權利要求1所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，所述電動夾爪(3)垂直地安裝在所述安裝平臺(2)的底面上。

5.根據權利要求1所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，所述攝像頭(6)的數量為多個，所述多個攝像頭(6)分布在所述安裝平臺(2)及所述無人機(1)的殼體上。

6.根據權利要求1所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，還包括安裝在所述安裝平臺(2)的電源(5)。

7.根據權利要求6所述的輸電線路表面異物清除裝置，其特征在于，所述電源(5)為充電電池組。