[實用新型]清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721845143.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN209107229U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范淇元;藍(lán)宇波;龐土榮
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置，其特征在于，包括第一部件、第二部件和第三部件；所述第一部件通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第二部件，所述第二部件上轉(zhuǎn)動地設(shè)有與所述第一轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置的第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與其同軸設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接的第一錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端上設(shè)有第二錐齒輪，所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端固定連接于所述第三部件，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合；所述第一部件上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第三錐齒輪，所述第三錐齒輪和第一錐齒輪嚙合；所述第一部件和第二部件之間設(shè)有用于鎖止二者相對轉(zhuǎn)動的第一制動裝置，所述第二部件和第三部件之間設(shè)有用于鎖止二者相對轉(zhuǎn)動的第二制動裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接于所述第二部件，所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于所述第一部件；所述第一制動裝置為電磁制動器，所述第一制動裝置包括第一制動定子和設(shè)在所述第一制動定子內(nèi)的第一制動轉(zhuǎn)子，所述第一制動定子固設(shè)在所述第一部件上，所述第一制動定子固定連接于所述第一轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置，其特征在于，所述第二制動裝置為電磁制動器，所述第二制動裝置包括第二制動定子和設(shè)在所述第二制動定子內(nèi)的第二制動轉(zhuǎn)子，所述第二制動定子固設(shè)于所述第二部件，所述第二制動轉(zhuǎn)子固定連接于所述第二轉(zhuǎn)軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)通過聯(lián)軸器連接于所述第三錐齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機(jī)器人的傳動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)為舵機(jī)。