[實用新型]一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置

有效

• 申請號: 201721844919.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207652535U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 程磊;張平;袁崇;朱峰
• 申請（專利權）人: 河南新漢普影視技術有限公司
• 主分類號: H04N5/222
• 分類號: H04N5/222;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;B25J19/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊;劉東

本實用新型公開了一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：包括2個有軌拍攝機器人，3個自由移動拍攝機器人，1個吊掛拍攝機器人和設置在拍攝機器人上的燈光設備、紅外定位傳感器以及外部與紅外定位傳感器對應的紅外發射裝置，2個有軌拍攝機器人固定設置在演播廳的前方，3個自由移動拍攝機器人可在演播廳前方自由移動，1個吊掛拍攝機器人設置在演播廳的頂棚上。本實用新型的有益效果是：避免使用龐大復雜的拍攝裝置，可以程序設定智能拍攝，不需要導播切換且可對同時拍攝的不同畫面進行處理合并得到理想拍攝效果，拍攝機器人上還安裝有燈光設備，可以在拍攝時進行補光，使拍攝畫面更佳。

技術領域

本實用新型屬于演播室拍攝裝置領域，具體涉及一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置。

背景技術

在演播室中錄像時，需要使用攝像拍攝裝置，目前的拍攝系統和裝置一般采用設置長梯和搖臂，在長梯或搖臂頂部設置攝像機進行攝像，使用設備多且復雜，需要大量的人去控制設備。在拍攝過程中，需要導播控制切換拍攝畫面，僅靠人去操作，不能及時調整反應，有時也無法拍攝到最佳畫面。傳統的拍攝裝置和系統因為設備龐大，調整拍攝遠近，角度并不十分方便，有時拍攝畫面也不十分理想。傳統的拍攝裝置上也沒有方便補光的燈光設備，拍攝時不方便進行補光。

發明內容

本實用新型的目的在于：解決目前演播室拍攝裝置龐大復雜，使用不方便且拍攝需要導播切換不易得到最佳畫面的問題，提供了可以程序設定智能拍攝，不需要導播切換可對同時拍攝的不同畫面進行處理合并，且能為拍攝補光的一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，包括2個有軌拍攝機器人，3個自由移動拍攝機器人，1個吊掛拍攝機器人和設置在拍攝機器人上的燈光設備、紅外定位傳感器以及外部與紅外定位傳感器對應的紅外發射裝置，2個有軌拍攝機器人固定設置在演播廳的前方，3個自由移動拍攝機器人可在演播廳前方自由移動，1個吊掛拍攝機器人設置在演播廳的頂棚上：

有軌拍攝機器人包括攝像機、球形云臺、智能移動機器人和與智能移動機器人匹配的軌道，智能移動機器人在軌道上移動，球形云臺安裝在智能移動機器人上，攝像機安裝在球形云臺上；

自由移動拍攝機器人包括攝像機、球形云臺和智能移動機器人，球形云臺安裝在智能移動機器人上，攝像機安裝在球形云臺上；

吊掛拍攝機器人包括攝像機、球形云臺和可移動吊掛器，球形云臺安裝在可移動吊掛器上，攝像機安裝在球形云臺上。

進一步，所述燈光設備是暖光燈和冷光燈中的一種。

進一步，所述球形云臺通過無線信號和紅外定位傳感器控制，可以完成俯仰轉動和水平360度旋轉。

進一步，所述智能移動機器人通過內部控制器控制移動。

進一步，所述拍攝機器人預設6個移位拍攝點，每一個拍攝點有6個拍攝方向。

進一步，所述紅外定位傳感器與所述智能移動機器人和所述球形云臺連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，每個拍攝機器人多個拍攝點的拍攝方法可以同時拍到各個角度下演播室畫面，且使用紅外定位控制攝像機拍攝角度，不再需要傳統的演播室錄制時的導播切換和控制，節省人力，實現智能拍攝；

2、本實用新型中，使用三種不同的智能拍攝機器人進行拍攝，拍攝多維度演播室畫面，操作方便，結構比傳統的使用大型搖臂等的拍攝設備更簡易；

3、本實用新型中，裝置同時拍攝到多個不同角度和焦距的畫面，可以進行選擇和將不同角度畫面進行合并，得到所需的最佳畫面；