[實用新型]一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721844919.4 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207652535U | 公開（公告）日： | 2018-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 程磊;張平;袁崇;朱峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 河南新漢普影視技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/222 | 分類號： | H04N5/222;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/262;B25J19/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230 | 代理人： | 徐金瓊;劉東 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機器人 拍攝 拍攝裝置 本實用新型 燈光設(shè)備 紅外定位 傳感器 演播室 吊掛 紅外發(fā)射裝置 程序設(shè)定 固定設(shè)置 拍攝畫面 拍攝效果 智能拍攝 智能 頂棚 補光 合并 外部 | ||
1.一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：包括2個有軌拍攝機器人，3個自由移動拍攝機器人，1個吊掛拍攝機器人和設(shè)置在拍攝機器人上的燈光設(shè)備(6)、紅外定位傳感器(7)以及外部與紅外定位傳感器對應(yīng)的紅外發(fā)射裝置，2個有軌拍攝機器人固定設(shè)置在演播廳的前方，3個自由移動拍攝機器人可在演播廳前方自由移動，1個吊掛拍攝機器人設(shè)置在演播廳的頂棚上；
所述有軌拍攝機器人包括攝像機(3)、球形云臺(2)、智能移動機器人(1)和與智能移動機器人匹配的軌道(4)，智能移動機器人在軌道上移動，球形云臺安裝在智能移動機器人上，攝像機安裝在球形云臺上；
所述自由移動拍攝機器人包括攝像機、球形云臺和智能移動機器人，球形云臺安裝在智能移動機器人上，攝像機安裝在球形云臺上；
所述吊掛拍攝機器人包括攝像機、球形云臺和可移動吊掛器，球形云臺安裝在可移動吊掛器(5)上，攝像機安裝在球形云臺上；
所述紅外定位傳感器與所述智能移動機器人和所述球形云臺連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：所述燈光設(shè)備是暖光燈和冷光燈中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：所述球形云臺通過無線信號和紅外定位傳感器控制，可以完成俯仰轉(zhuǎn)動和水平360度旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：所述智能移動機器人通過內(nèi)部控制器控制移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器人的智能演播室拍攝裝置，其特征在于：所述拍攝機器人預(yù)設(shè)6個移位拍攝點，每一個拍攝點有6個拍攝方向。
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