[實(shí)用新型]一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721844400.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN207888653U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47G23/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)，安裝于機(jī)器人上，其包括固定連接于所述機(jī)器人的酒托架，所述酒托架上設(shè)置有環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣上設(shè)有用于放置酒瓶及酒杯且水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可繞其中心軸在所述環(huán)形凸緣上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述酒托架上還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的酒托結(jié)構(gòu)配合機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)及連接在手臂結(jié)構(gòu)上的抓取結(jié)構(gòu)可完成手臂結(jié)構(gòu)定點(diǎn)的連續(xù)倒酒，倒酒過程中，只需將抓取的酒杯定在酒托結(jié)構(gòu)上方的某一個(gè)位置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤從而完成酒托架上多杯酒的連續(xù)倒酒工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

機(jī)械自動(dòng)化，是人類活動(dòng)的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)器人，是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，用來協(xié)助或取代人類工作，既可以接收人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

目前，市面上存在一種表演機(jī)器人，用來倒茶或者倒酒，但該機(jī)器人存在以下缺點(diǎn)：

1、效率低：首先，不能夠脫離自動(dòng)泡茶機(jī)或者自動(dòng)酒水機(jī)，機(jī)器人必須拖著一根管道行走，工作中占用了一臺(tái)自動(dòng)泡茶機(jī)或者自動(dòng)酒水機(jī)，且機(jī)器人行走緩慢，效率及其低，甚至低于人工倒茶水或者酒水；

2、研發(fā)成本高：機(jī)器人全身上下關(guān)節(jié)非常多形成累贅，且主要利用仿人型行走，給控制算法上增加了研發(fā)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安裝于機(jī)器人上用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)，能夠承托酒瓶及酒杯，方便利用機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)直接倒酒，無需人工再端著酒杯接住倒下來的酒水。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)，安裝于機(jī)器人上，包括固定連接于所述機(jī)器人的酒托架，所述酒托架上設(shè)置有環(huán)形凸緣，所述環(huán)形凸緣上設(shè)有用于放置酒瓶及酒杯且水平設(shè)置的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤可繞其中心軸在所述環(huán)形凸緣上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述酒托架上還包括驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述酒托架包括連接于所述機(jī)器人的支撐架和固定于所述支撐架上的固定盤，所述固定盤的頂部開口，沿所述固定盤的開口處的內(nèi)壁周向設(shè)置有所述環(huán)形凸緣。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)盤上開設(shè)有用于放置酒瓶和酒杯的凹槽。

作為優(yōu)選方案，所述凹槽內(nèi)設(shè)有橡膠墊。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于所述酒托架上的電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸的一端通過聯(lián)軸器連接于所述轉(zhuǎn)盤，所述電機(jī)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)盤的中心軸重合。

作為優(yōu)選方案，所述固定盤與所述支撐架采用螺栓連接。

本實(shí)用新型提供一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)，通過酒托架與機(jī)器人連接，且酒托架上可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有用于放置酒瓶及酒杯的轉(zhuǎn)盤，當(dāng)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)上的抓取結(jié)構(gòu)抓住酒瓶倒酒時(shí)，只需將盛有酒水的酒瓶放置于酒托架上的某一個(gè)固定的位置，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)盤上需要倒酒的酒杯停至酒瓶正下方即可完成倒酒，倒完一杯后，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤將下一個(gè)需要倒酒的酒杯轉(zhuǎn)動(dòng)到此位置即可完成其它酒杯的倒酒，方便機(jī)器人倒酒。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中一種用于定點(diǎn)倒酒的酒托結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的主視圖；

圖3是圖2的A-A向剖視圖。

圖中，10、酒托架；11、環(huán)形凸緣；12、支撐架；13、固定盤；20、轉(zhuǎn)盤；21、凹槽；30、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；31、電機(jī)；32、聯(lián)軸器；40、橡膠墊。

具體實(shí)施方式