[實用新型]一種用于定點倒酒的酒托結構有效
| 申請號： | 201721844400.6 | 申請日： | 2017-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN207888653U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發明（設計）人： | 陳銳鴻;彭高志 | 申請（專利權）人： | 華南理工大學廣州學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;A47G23/02 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 酒托 倒酒 環形凸緣 手臂結構 機器人 抓取 本實用新型 酒杯 轉盤 機器人技術領域 結構配合 驅動機構 水平設置 轉動轉盤 轉盤轉動 中心軸 杯酒 酒瓶 轉動 驅動 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于定點倒酒的酒托結構，安裝于機器人上，其特征在于，包括固定連接于所述機器人的酒托架，所述酒托架上設置有環形凸緣，所述環形凸緣上設有用于放置酒瓶及酒杯且水平設置的轉盤，所述轉盤可繞其中心軸在所述環形凸緣上轉動，所述酒托架上還包括驅動所述轉盤轉動的驅動機構。
2.如權利要求1所述的用于定點倒酒的酒托結構，其特征在于，所述酒托架包括連接于所述機器人的支撐架和固定于所述支撐架上的固定盤，所述固定盤的頂部開口，沿所述固定盤的開口處的內壁周向設置有所述環形凸緣。
3.如權利要求2所述的用于定點倒酒的酒托結構，其特征在于，所述轉盤上開設有用于放置酒瓶和酒杯的凹槽。
4.如權利要求3所述的用于定點倒酒的酒托結構，其特征在于，所述凹槽內設有橡膠墊。
5.如權利要求1-4中任一項所述的用于定點倒酒的酒托結構，其特征在于，所述驅動機構包括固定于所述酒托架上的電機，所述電機的輸出軸的一端通過聯軸器連接于所述轉盤，所述電機的輸出軸與所述轉盤的中心軸重合。
6.如權利要求2所述的用于定點倒酒的酒托結構，其特征在于，所述固定盤與所述支撐架采用螺栓連接。
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