[實用新型]一種啟塞結構

有效

• 申請號: 201721844304.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207933006U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02;B67B7/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型涉及機器人技術領域，公開了一種啟塞結構，安裝于機器人的手臂結構上，其包括：安裝于所述手臂結構上的卡緊組件，所述卡緊組件包括能夠卡緊酒瓶瓶頸的卡緊部；旋轉組件，包括鉆頭及驅動所述鉆頭運動的第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于所述手臂結構上，所述鉆頭的中心軸與所述卡緊部的中心軸重合，所述第一驅動機構驅動所述鉆頭繞其中心軸轉動的同時能沿其軸向往返滑動。其有益效果為：結構簡單，能夠安裝于機器人的手臂結構上用來開啟紅酒瓶塞。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種啟塞結構。

背景技術

機械自動化，是人類活動的發展趨勢。機器人，是一種自動執行工作的機器裝置，用來協助或取代人類工作，既可以接收人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

目前，市面上存在一種用于酒店開紅酒的機器人，但存在以下缺點：

1、體積過大，現在目前市場上早已經流行隨身攜帶的電動啟瓶器，完全沒有必要使用這種體積龐大的開酒機器人；

2、價格昂貴，由于體積大會使加工工藝變復雜，材料及標準件成本高，從而導致機器人整體價格上升，相對于市場上低價的開瓶器來說沒有應用價值。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單的啟塞結構，可用于安裝于機器人的手臂結構上。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種啟塞結構，安裝于機器人的手臂結構上，其包括：安裝于所述手臂結構上的卡緊組件，所述卡緊組件包括能夠卡緊酒瓶瓶頸的卡緊部；鉆頭及驅動所述鉆頭運動的第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于所述手臂結構上，所述鉆頭的中心軸與所述卡緊部的中心軸重合，所述第一驅動機構驅動所述鉆頭繞其中心軸轉動的同時能沿所述鉆頭的軸向往返滑動。

作為優選方案，所述第一驅動結構包括固定電機和可動電機，所述固定電機的輸出軸和所述可動電機的輸出軸平行，所述固定電機連接于所述手臂結構上，所述第一驅動機構還包括固定連接于所述手臂結構且與所述固定電機的輸出軸平行的直線導軌，所述可動電機可滑動地連接于所述直線導軌，所述可動電機的輸出軸連接有絲杠機構，所述絲杠機構的絲桿一端連接于所述可動電機的輸出軸，另一端連接所述鉆頭，所述絲杠機構的螺母的外端設置有齒輪，所述固定電機的輸出軸上連接有與所述螺母的外端的齒輪嚙合傳動的齒輪。

作為優選方案，所述卡緊組件為安裝于所述機器人的手臂結構上的機械爪，所述機械爪包括兩個可轉動連接于所述機器人的手臂結構上的卡緊爪及驅動兩個所述卡緊爪轉動的第二驅動機構，兩個所述卡緊爪轉動以相對打開或合攏，兩個所述卡緊爪相對合攏時形成所述卡緊部。

作為優選方案，所述第二驅動機構為安裝于其中一個所述卡緊爪上的舵機，所述舵機的輸出軸連接于所述卡緊爪的轉軸，兩個所述卡緊爪的一端部均設置有齒輪，兩個所述卡緊爪通過含有偶數個齒輪的齒輪組連接，所述卡緊爪的齒輪與所述齒輪組的齒輪嚙合傳動。

作為優選方案，所述齒輪組包括兩個齒輪。

作為優選方案，所述齒輪組的兩個齒輪的直徑相等。

作為優選方案，所述卡緊組件還包括用于連接于機器人的手臂結構上的安裝支架，所述卡緊爪和所述齒輪組的齒輪均可轉動連接于所述安裝支架上。

作為優選方案，所述卡緊部的內側設置有橡膠墊。

本實用新型提供一種啟塞結構，由卡緊組件和旋轉組件組成，所述卡緊組件包括卡緊部，在利用上述啟塞結構開啟紅酒瓶塞時，先將酒瓶瓶頸卡緊于所述卡緊部內，然后利用第一驅動機構驅動所述鉆頭旋轉的同時向瓶塞內部移動，到一定位置后再反向滑動即可拔出瓶塞。此啟塞結構的結構簡單，可用于安裝于酒宴機器人的其中一個手臂結構上，不僅能實現倒酒還能用于紅酒的開瓶。

附圖說明