[實用新型]一種啟塞結構

有效

• 申請號: 201721844304.1
• 申請日: 2017-12-23
• 公開（公告）號: CN207933006U
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B67B7/02
• 分類號: B67B7/02;B67B7/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種啟塞結構，安裝于機器人的手臂結構上，其特征在于，包括：

安裝于所述手臂結構上的卡緊組件，所述卡緊組件包括能夠卡緊酒瓶瓶頸的卡緊部，

旋轉組件，包括鉆頭及驅動所述鉆頭運動的第一驅動機構，所述第一驅動機構安裝于所述手臂結構上，所述鉆頭的中心軸與所述卡緊部的中心軸重合，所述第一驅動機構驅動所述鉆頭繞其中心軸轉動的同時能沿所述鉆頭的軸向往返滑動。

2.如權利要求1所述的啟塞結構，其特征在于，所述第一驅動結構包括固定電機和可動電機，所述固定電機的輸出軸和所述可動電機的輸出軸平行，所述固定電機連接于所述手臂結構上，所述第一驅動機構還包括固定連接于所述手臂結構且與所述固定電機的輸出軸平行的直線導軌，所述可動電機可滑動地連接于所述直線導軌，所述可動電機的輸出軸連接有絲杠機構，所述絲杠機構的絲桿一端連接于所述可動電機的輸出軸，另一端連接所述鉆頭，所述絲杠機構的螺母的外端設置有齒輪，所述固定電機的輸出軸上連接有與所述螺母的外端的齒輪嚙合傳動的齒輪。

3.如權利要求1所述的啟塞結構，其特征在于，所述卡緊組件為安裝于所述機器人的手臂結構上的機械爪，所述機械爪包括兩個可轉動連接于所述機器人的手臂結構上的卡緊爪及驅動兩個所述卡緊爪轉動的第二驅動機構，兩個所述卡緊爪轉動以相對打開或合攏，兩個所述卡緊爪相對合攏時形成所述卡緊部。

4.如權利要求3所述的啟塞結構，其特征在于，所述第二驅動機構為安裝于其中一個所述卡緊爪上的舵機，所述舵機的輸出軸連接于所述卡緊爪的轉軸，兩個所述卡緊爪的一端部均設置有齒輪，兩個所述卡緊爪通過含有偶數個齒輪的齒輪組連接，所述卡緊爪的齒輪與所述齒輪組的齒輪嚙合傳動。

5.如權利要求4所述的啟塞結構，其特征在于，所述齒輪組包括兩個齒輪。

6.如權利要求5所述的啟塞結構，其特征在于，所述齒輪組的兩個齒輪的直徑相等。

7.如權利要求4所述的啟塞結構，其特征在于，所述卡緊組件還包括用于連接于機器人的手臂結構上的安裝支架，所述卡緊爪和所述齒輪組的齒輪均可轉動連接于所述安裝支架上。

8.如權利要求1-7中任一項所述的啟塞結構，其特征在于，所述卡緊部的內側設置有橡膠墊。