[實(shí)用新型]一種通過(guò)凸輪帶動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721843887.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207643110U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運(yùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫特恒科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/04
• 分類號(hào): B25J5/04;B25J9/10
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)凸輪帶動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，屬搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。其包括電機(jī)、機(jī)械手臂、導(dǎo)軌連接板、平行移動(dòng)導(dǎo)軌、上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，上下移動(dòng)導(dǎo)軌、凸輪導(dǎo)桿、凸輪和凸輪導(dǎo)軌面板；所述電機(jī)與機(jī)械手臂連接，機(jī)械手臂與導(dǎo)軌連接板連接；所述導(dǎo)軌連接板上下兩端均設(shè)有一平行移動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接板上設(shè)有凸輪導(dǎo)軌面板；所述導(dǎo)軌連接板上設(shè)有凸輪導(dǎo)桿，凸輪導(dǎo)桿上安裝凸輪；凸輪導(dǎo)桿上設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板上還設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌。本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪的移動(dòng)，從而使組裝在凸輪上的機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，再通過(guò)氣動(dòng)夾爪的抓取，達(dá)到抓取搬運(yùn)的目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，省時(shí)省力，可應(yīng)用于多種場(chǎng)合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)凸輪帶動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，具體涉及一種凸輪機(jī)構(gòu)與機(jī)械手結(jié)合的結(jié)構(gòu)，屬搬運(yùn)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

凸輪機(jī)構(gòu)是一種常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架組成的高副機(jī)構(gòu)。當(dāng)從動(dòng)件的位移、速度和加速度必須嚴(yán)格地按照預(yù)定規(guī)律變化，尤其當(dāng)原動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)而從動(dòng)件必須作間歇運(yùn)動(dòng)時(shí)，則以采用凸輪機(jī)構(gòu)最為簡(jiǎn)便。凸輪從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪的輪廓線或凹槽的形狀，凸輪可將連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)機(jī)械、儀器和操縱控制裝置。凸輪機(jī)構(gòu)之所以得到如此廣泛的應(yīng)用，主要是由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，可以準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但機(jī)械手和凸輪單獨(dú)使用時(shí)均有局限處。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪的移動(dòng)，再通過(guò)氣動(dòng)夾爪的抓取的通過(guò)凸輪帶動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，一種通過(guò)凸輪帶動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、機(jī)械手臂、導(dǎo)軌連接板、平行移動(dòng)導(dǎo)軌、上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，上下移動(dòng)導(dǎo)軌、凸輪導(dǎo)桿、凸輪和凸輪導(dǎo)軌面板；

所述電機(jī)與機(jī)械手臂連接，機(jī)械手臂與導(dǎo)軌連接板連接；所述導(dǎo)軌連接板上下兩端均設(shè)有一平行移動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌連接板上設(shè)有凸輪導(dǎo)軌面板；所述導(dǎo)軌連接板上設(shè)有凸輪導(dǎo)桿，凸輪導(dǎo)桿與凸輪配合連接；所述凸輪導(dǎo)桿上設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板，上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板上還設(shè)有上下移動(dòng)導(dǎo)軌。

所述凸輪導(dǎo)軌面板上設(shè)有凸輪導(dǎo)槽，凸輪導(dǎo)軌面板上設(shè)有若干腰形孔；所述導(dǎo)軌連接板上對(duì)應(yīng)腰形孔的位置內(nèi)設(shè)有定位銷；所述凸輪導(dǎo)軌面板能夠在定位銷與腰形孔配合的形成的位置軌道上移動(dòng)。

所述機(jī)械手臂的驅(qū)動(dòng)軸與凸輪連接，凸輪的移動(dòng)進(jìn)一步帶動(dòng)凸輪導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)。

所述上下移動(dòng)導(dǎo)軌下方與氣動(dòng)夾爪連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪的移動(dòng)，從而使組裝在凸輪上的機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，再通過(guò)氣動(dòng)夾爪的抓取，達(dá)到抓取搬運(yùn)的目的，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，省時(shí)省力，可應(yīng)用于多種場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1、電機(jī)；2、機(jī)械手臂；3、導(dǎo)軌連接板；4、平行移動(dòng)導(dǎo)軌；5、上下移動(dòng)導(dǎo)軌連接板；6、上下移動(dòng)導(dǎo)軌；7、凸輪導(dǎo)桿；8、凸輪；9、凸輪導(dǎo)軌面板；91、凸輪導(dǎo)槽；92、腰形孔；93、定位銷；10、氣動(dòng)夾爪。