[實用新型]一種通過凸輪帶動機械手的結構

有效

• 申請號: 201721843887.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207643110U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J9/10
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種通過凸輪帶動機械手的結構，其特征是：包括電機（1）、機械手臂（2）、導軌連接板（3）、平行移動導軌（4）、上下移動導軌連接板（5），上下移動導軌（6）、凸輪導桿（7）、凸輪（8）和凸輪導軌面板（9）；

所述電機（1）與機械手臂（2）連接，機械手臂（2）與導軌連接板（3）連接；所述導軌連接板（3）上下兩端均設有一平行移動導軌（4），導軌連接板（3）上設有凸輪導軌面板（9）；所述導軌連接板（3）上設有凸輪導桿（7），凸輪導桿（7）與凸輪（8）配合連接；所述凸輪導桿（7）上設有上下移動導軌連接板（5），上下移動導軌連接板（5）上還設有上下移動導軌（6）。

2.如權利要求1所述通過凸輪帶動機械手的結構，其特征是：所述凸輪導軌面板（9）上設有凸輪導槽（91），凸輪導軌面板（9）上設有若干腰形孔（92）；所述導軌連接板（3）上對應腰形孔（92）的位置內設有定位銷（93）；所述凸輪導軌面板（9）能夠在定位銷（93）與腰形孔（92）配合的形成的位置軌道上移動。

3.如權利要求1所述通過凸輪帶動機械手的結構，其特征是：所述機械手臂（2）的驅動軸與凸輪（8）連接，凸輪（8）的移動進一步帶動凸輪導桿（7）的運動。

4.如權利要求1所述通過凸輪帶動機械手的結構，其特征是：所述上下移動導軌（6）下方與氣動夾爪（10）連接。