[實用新型]清潔爬壁機器人的左足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721843227.8 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207889860U | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范淇元;藍(lán)宇波;龐土榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202 | 代理人： | 黃華蓮;郝傳鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 側(cè)板 小腿 大腿 轉(zhuǎn)孔 轉(zhuǎn)塊 轉(zhuǎn)軸 制動 爬壁機器人 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 制動轉(zhuǎn)子 制動裝置 轉(zhuǎn)軸孔 受力 本實用新型 橫截面形狀 機器人領(lǐng)域 機器人運動 面積增大 清潔 固定端 非圓 足部 穿過 均衡 配合 保證 | ||
1.一種清潔爬壁機器人的左足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)軸、大腿機架和小腿機架，所述小腿機架包括小腿側(cè)板，所述大腿機架包括與所述小腿側(cè)板平行設(shè)置的大腿側(cè)板，所述大腿側(cè)板上設(shè)有非圓的限轉(zhuǎn)孔，所述小腿側(cè)板位于所述大腿側(cè)板的一側(cè)，所述大腿側(cè)板的另一側(cè)上設(shè)有制動裝置，所述制動裝置包括制動定子以及同軸設(shè)置在所述制動定子內(nèi)的制動轉(zhuǎn)子，所述制動定子的固定端設(shè)有限轉(zhuǎn)塊，所述限轉(zhuǎn)塊的中心設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔，所述限轉(zhuǎn)塊的橫截面形狀和所述限轉(zhuǎn)孔的形狀相同，所述限轉(zhuǎn)塊配合插入所述限轉(zhuǎn)孔，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接于所述小腿側(cè)板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的另一端穿過所述轉(zhuǎn)軸孔并固定連接于所述制動轉(zhuǎn)子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機器人的左足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述限轉(zhuǎn)孔的形狀為齒輪狀，所述限轉(zhuǎn)塊為齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔爬壁機器人的左足關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述制動裝置為電磁制動器。
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