[實用新型]一種可投放抓取物體的無人機起落架及無人機

有效

• 申請號: 201721842319.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207631476U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙光順;李春波;曹龍勝;郝加剛
• 申請（專利權）人: 煙臺欣飛智能系統有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64D1/12;B64D9/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

本實用新型公開了一種可投放抓取物體的無人機起落架及無人機，無人機起落架包括：主支撐臂、聯動機構、鎖止機構及控制機構，主支撐臂包括三支以上的分支撐臂，及用于安裝各分支撐臂的安裝部，各分支撐臂活動連接于安裝部；聯動機構嵌設于各分支撐臂中，與控制機構相連接，將控制機構發送的數字信號轉換成動作指令，以使各分支撐臂開閉；鎖止機構嵌設于各分支撐臂中，與控制機構相連接，在各分支撐臂執行完命令后，鎖止機構將各分支撐臂鎖止；控制機構嵌設于安裝部中，與地面控制站進行無線通信，進而控制各分支撐臂開閉。無人機包括：無人機本體、快速安裝面，及兩個上述無人機起落架。本實用新型可廣泛用于無人機救援、投遞、取物等領域。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，尤其涉及一種起飛降落架可用于快速投放抓取物體的無人機。

背景技術

無人機行業飛速發展，給各個行業帶來前所未有的便利。隨著無人機的廣泛使用出現了很多飛機本人不能解決的問題，諸如快速定點抓取投拋。

現有無人機設備僅僅只能依靠捆綁，固定式吊艙等方式，隨能達到目的卻因準備時間長，笨重，大大降低工作效率。

實用新型內容

為了克服現有無人機定點取物拋投時工作效率低下的缺陷，本實用新型提供一種可投放抓取物體的無人機起落架及無人機，通用性強，攜帶方便，一鍵準備，快速高效解決定點抓取投拋的問題，可廣泛用于無人機救援、投遞、取物等領域。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種可投放抓取物體的無人機起落架，包括：主支撐臂、聯動機構、鎖止機構以及控制機構，其中，所述主支撐臂包括三支或多于三支分支撐臂，及用于安裝各分支撐臂的安裝部，各分支撐臂活動連接于所述安裝部；所述聯動機構嵌設于各分支撐臂中，與所述控制機構相連接，將所述控制機構發送的數字信號轉換成動作指令，以使各分支撐臂打開或閉合；所述鎖止機構嵌設于各分支撐臂中，與所述控制機構相連接，在各分支撐臂執行完命令后，鎖止機構將各分支撐臂鎖止；所述控制機構嵌設于所述安裝部中，與地面控制站進行無線通信，發送和接收數據，進而控制各分支撐臂打開或閉合。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

優選地，所述無人機起落架還包括信息處理單元，所述信息處理單元嵌設于所述安裝部中，與所述控制機構相連接，亦與地面控制站進行無線通信。

優選地，所述信息處理單元可處理的信息包含：位置信息、音視頻信息、數據信息及應急用的聲音、強光、煙霧和對講信息。

優選地，所述主支撐臂的各分支撐臂的端部還安裝有防滑橡膠。

本實用新型還提供一種可投放抓取物體的無人機，包括：無人機本體、快速安裝面，及兩個上述的可投放抓取物體的無人機起落架，其中，所述快速安裝面用于連接所述無人機起落架和所述無人機本體。

優選地，所述快速安裝面包括：滑動支撐桿以及設于所述滑動支撐桿上的腳架快接裝置，所述滑動支撐桿的上側的面設有滑軌，桿體開設有與無人機起落架的安裝部適配的安裝孔；所述腳架快接裝置為兩根以上的桿，可滑動地、在水平方向上垂直地設于所述滑動支撐桿的滑軌上，以供無人機本體進行安裝。

與現有技術相比，本實用新型具有如下技術效果：

1、起落架抓取投拋快速方便，通用性強，可安裝于市面上的絕大多數工業型無人機；

2、無人機可廣泛應用于治安、消防、救援及電力等各行業。

附圖說明

圖1a為本實用新型的可投放抓取物體的無人機起落架的打開結構示意圖；

圖1b為本實用新型的可投放抓取物體的無人機起落架的閉合結構示意圖；

圖2為本實用新型的可投放抓取物體的無人機起落架的快速安裝面的結構示意圖；