[實用新型]一種可投放抓取物體的無人機起落架及無人機

有效

• 申請號: 201721842319.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207631476U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 趙光順;李春波;曹龍勝;郝加剛
• 申請（專利權）人: 煙臺欣飛智能系統有限公司
• 主分類號: B64C25/08
• 分類號: B64C25/08;B64D1/12;B64D9/00
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 劉志毅

1.一種可投放抓取物體的無人機起落架，其特征在于，包括：主支撐臂、聯動機構、鎖止機構以及控制機構，其中，

所述主支撐臂包括三支或多于三支分支撐臂，及用于安裝各分支撐臂的安裝部，各分支撐臂活動連接于所述安裝部；

所述聯動機構嵌設于各分支撐臂中，與所述控制機構相連接，將所述控制機構發送的數字信號轉換成動作指令，以使各分支撐臂打開或閉合；

所述鎖止機構嵌設于各分支撐臂中，與所述控制機構相連接，在各分支撐臂執行完命令后，鎖止機構將各分支撐臂鎖止；

所述控制機構嵌設于所述安裝部中，與地面控制站進行無線通信，發送和接收數據，進而控制各分支撐臂打開或閉合。

2.根據權利要求1所述的可投放抓取物體的無人機起落架，其特征在于，還包括信息處理單元，所述信息處理單元嵌設于所述安裝部中，與所述控制機構相連接，亦與地面控制站進行無線通信。

3.根據權利要求2所述的可投放抓取物體的無人機起落架，其特征在于，所述信息處理單元可處理的信息包含：位置信息、音視頻信息、數據信息及應急用的聲音、強光、煙霧和對講信息。

4.根據權利要求1～3任一項所述的可投放抓取物體的無人機起落架，其特征在于，所述主支撐臂的各分支撐臂的端部還安裝有防滑橡膠。

5.一種可投放抓取物體的無人機，其特征在于，包括：無人機本體、快速安裝面，及兩個如權利要求1～4任一項所述的可投放抓取物體的無人機起落架，其中，所述快速安裝面用于連接所述無人機起落架和所述無人機本體。

6.根據權利要求5所述的可投放抓取物體的無人機，其特征在于，所述快速安裝面包括：滑動支撐桿以及設于所述滑動支撐桿上的腳架快接裝置，所述滑動支撐桿的上側的面設有滑軌，桿體開設有與無人機起落架的安裝部適配的安裝孔；所述腳架快接裝置為兩根以上的桿，可滑動地、在水平方向上垂直地設于所述滑動支撐桿的滑軌上，以供無人機本體進行安裝。