[實用新型]一種跨障礙的AGV小車

有效

• 申請號: 201721842267.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207985007U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 喻永元
• 申請（專利權）人: 東莞興美五金制品有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60R11/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 馮曉欣

本實用新型公布了一種跨障礙的AGV小車，包括車體，所述車體的下部裝有車輪。車體的前、后兩端固定設有防撞器，車體的尾部的頂部設有牽引桿，所述牽引桿的上部設有開口掛鉤孔和非開口掛鉤孔車體的前端的頂部設有攝像裝置，所述攝像裝置通過支撐桿固定于車體上，車體的頂部中間設有凹下去的沉臺，所述沉臺內設有觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器通過鉸鏈連接在車體上。所述車體的底部設有兩個以上跨障礙輪。本實用新型有效解決了在某些特殊場合AGV小車需要跨越障礙物的問題，提高了穩定性和工作效率。

技術領域

本實用新型屬于自動引導運輸設備，具體為一種AGV小車。

背景技術

在現有的AGV小車中，大多未考慮到地面不平或者有其他障礙物的特殊場合，導致普通AGV小車在某些時候不能正常工作。其次，顯示器為固定式，或者未安裝顯示器，給設置輸入帶來不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有跨障礙物的多功能AGV小車。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：包括車體，所述車體的下部裝有車輪，車輪與車體內的驅動裝置連接；車體內部裝有控制器和電源裝置，電源裝置電性連接控制器和驅動裝置。車體的前、后兩端固定設有防撞器，車體的尾部的頂部設有牽引桿，所述牽引桿的上部設有開口掛鉤孔和非開口掛鉤孔，用來牽引其他物品，放置掛鉤。車體的前端的頂部設有攝像裝置，所述攝像裝置通過支撐桿固定于車體上，車體的頂部中間設有凹下去的沉臺，所述沉臺內設有觸摸屏顯示器，所述觸摸屏顯示器通過鉸鏈連接在車體上，鉸鏈包括橫向鉸鏈和與之固定連接的縱向鉸鏈，縱向鉸鏈內設有卡環，觸摸屏顯示器的連接部位設有與卡環相對應的卡槽；所述車體的底部設有兩個以上跨障礙輪，跨障礙輪的直徑小于車輪。所述控制器上設有電性連接的控制主板和無線信號收發裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐桿的內部為空心，設有轉軸，轉軸的頂部設有360度可旋轉的轉向盤，轉向盤支撐在空心的支撐桿上，攝像裝置固定于轉向盤頂部，轉軸的底部連接減速機與電機，減速機與電機均設于車體內部。

作為本實用新型的進一步改進，所述防撞器為一種彈性材料，通過彈簧或者螺桿連接到車體的外側壁上。

作為本實用新型的進一步改進，為方便其他人員辨識AGV小車，注意避讓，所述車體的頂部四角設有警示燈。

作為本實用新型的進一步改進，所述電源裝置為可充電電池，充電電池上設有充電器。

作為本實用新型的進一步改進，所述車體上還設有USB接口、電源線接口、數據線接口。

本實用新型的有益效果：

制作簡單方便、成本低，有效解決了在某些特殊場合AGV小車需要跨越障礙物的問題，提高了穩定性和工作效率。且兩軸均可360度旋轉的顯示器，需要的時候可以翻上來，平?？梢苑D顯示器使其背面朝上，并嵌合在凹槽內，對屏幕進行了保護。

附圖說明

圖1為本實用新型整體示意圖。

圖2為觸摸屏顯示器連接示意圖。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。