[實用新型]一種跨障礙的AGV小車

有效

• 申請號: 201721842267.0
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207985007U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 喻永元
• 申請（專利權）人: 東莞興美五金制品有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B60R11/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 馮曉欣

1.一種跨障礙的AGV小車，其特征在于: 包括車體（1），所述車體（1）的下部裝有車輪（2），車輪（2）與車體（1）內的驅動裝置連接；車體（1）內部裝有控制器（4）和電源裝置（15），電源裝置（15）電性連接控制器（4）和驅動裝置；車體（1）的前、后兩端固定設有防撞器（12），車體（1）的尾部的頂部設有牽引桿（5），所述牽引桿（5）的上部設有開口掛鉤孔（52）和非開口掛鉤孔（51）車體（1）的前端的頂部設有攝像裝置（17），所述攝像裝置（17）通過支撐桿（16）固定于車體（1）上，車體（1）的頂部中間設有凹下去的沉臺（13），所述沉臺內設有觸摸屏顯示器（14），所述觸摸屏顯示器（14）通過鉸鏈連接在車體（1）上，鉸鏈包括橫向鉸鏈（141）和與之固定連接的縱向鉸鏈（142），縱向鉸鏈（142）內設有卡環（143），觸摸屏顯示器（14）的連接部位設有與卡環（143）相對應的卡槽；所述車體（1）的底部設有兩個以上跨障礙輪（3），跨障礙輪（3）的直徑小于車輪（2）；所述控制器（4）上設有電性連接的控制主板（40）和無線信號收發裝置（41）。

2.根據權利要求1所述的一種跨障礙的AGV小車，其特征在于:所述支撐桿（16）的內部為空心，設有轉軸，轉軸的頂部設有360度可旋轉的轉向盤，攝像裝置（17）固定于轉向盤上，轉軸的底部連接減速機與電機，減速機與電機均設于車體（1）內部。

3.根據權利要求2所述的一種跨障礙的AGV小車，其特征在于: 所述防撞器（12）為一種彈性材料，通過彈簧或者螺桿連接到車體（1）的外側壁上。

4.根據權利要求3所述的一種跨障礙的AGV小車，其特征在于: 所述車體（1）的頂部四角設有警示燈。

5.根據權利要求4所述的一種跨障礙的AGV小車，其特征在于:所述電源裝置（15）為可充電電池，充電電池上設有充電器。

6.根據權利要求5所述的一種跨障礙的AGV小車，其特征在于:所述車體（1）上還設有USB接口、電源線接口、數據線接口。