[實用新型]隨行軌道裝置

有效

• 申請號: 201721840827.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207726565U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 梁文森
• 申請（專利權）人: 梁文森
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

本實用新型公開了一種隨行軌道裝置，該隨行軌道裝置包括電機、擺桿和放置在導軌上并可沿著導軌移動的滾輪裝置；電機包括轉子、定子和心軸，滾輪裝置包括主動輪，心軸的自由端從主動輪的聯接孔穿過并與擺桿活動連接，主動輪朝向轉子的一側與轉子固定連接；擺桿的內部裝有用于驅動電機運作的動力裝置。本實用新型可幫助步行者輕松行走樓梯或者陡坡。

技術領域

本實用新型涉及輔助行走器具技術領域，具體涉及的是一種隨行軌道裝置。

背景技術

在出行時，由于交通條件、居住環境等限制，人們出行經常需要行走樓梯或陡坡，這對于行動不便的人來說是一件十分辛苦的事情，不僅需要耗費大量的體力，甚至有時會危及他們的生命。

發明內容

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種隨行軌道裝置，解決行動不便的人上下樓梯或陡坡費力的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種隨行軌道裝置，可沿導軌移動，包括電機、擺桿和放置在導軌上并可沿著導軌移動的滾輪裝置。

電機包括轉子、定子和心軸。

滾輪裝置包括主動輪，心軸的自由端從主動輪的聯接孔穿過并與擺桿活動連接，主動輪朝向轉子的一側與轉子固定連接；擺桿的內部裝有用于驅動電機運作的動力裝置和為該動力裝置供電的動力電池。

滾輪裝置還包括兩個從動輪和兩個支架，兩個從動輪沿著主動輪的移動方向前后放置，且兩個從動輪和主動輪呈品字形設置；

支架位于主動輪和擺桿之間，支架包括相互垂直的豎桿部分和橫桿部分，豎桿部分的上端部與心軸固定連接，橫桿部分朝主動輪側橫向延伸；

每個支架的橫桿部分穿過對應的從動輪并與該從動輪活動連接。

主動輪和兩個從動輪的輪轂上各自開有槽；

滾輪裝置放置在導軌上時，主動輪位于導軌的上方，且主動輪的槽與導軌的上表面接觸，兩個從動輪位于在導軌的下方，且從動輪的槽和導軌的底面接觸。

擺桿的下方裝有一個帶有伸縮桿的手柄或者手環。

可選地，主動輪的聯接孔和心軸之間設有與孔道的內表面和心軸表面相適配的軸承。

可選地，從動輪的聯接孔和支架的橫桿部分之間設有與孔道的內表面和支架的橫桿部分表面相適配的軸承。

可選地，動力裝置包括用于檢測擺桿擺動的傳感器、控制器和執行器，其中傳感器電連接控制器的輸入端，控制器的輸出端電連接執行器的輸入端，執行器的輸出端電連接電機，當傳感器感測到擺桿擺動時，傳感器采集擺桿的運動參數并將其發送至控制器，控制器對運動參數進行分析，并將分析結果發送至執行器，執行器根據分析結果生成指令控制和驅動電機的運作；

電機根據接收到的指令驅動電機的轉子轉動。

可選地，電機還包括霍爾開關電路，電機根據接收到的指令控制霍爾開關電路的開啟或者閉合，并因而控制電機的轉子轉動。

可選地，一種隨行軌道系統包括導軌和隨行軌道裝置，隨行軌道裝置的滾輪裝置在導軌上移動。

可選地，導軌包括固定支架，固定支架將導軌固定在安裝位置處。

可選地，動力裝置的工作原理為：在開機狀態下，動力裝置設定擺桿處于豎直方向時為平衡狀態，即此時電機處于電磁剎車狀態；當步行者握手環或者手柄往前行進時，擺桿一旦偏離平衡狀態，傳感器采集擺桿的運動參數，并將其傳輸至控制器，控制器迅速對采集的運動參數進行分析，并將其分析結果發送至執行器，所述執行器根據分析結果發出相應的指令，電機根據接收到的指令驅動電機的轉子轉動，進而使得隨行軌道裝置移至新的平衡位置，從而實現隨行軌道裝置與人的步伐每一個時刻的位置、速度和加速度同步協調。