[實用新型]隨行軌道裝置

有效

• 申請號: 201721840827.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207726565U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 梁文森
• 申請（專利權）人: 梁文森
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08;B66B11/04
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 趙永強

1.一種隨行軌道裝置，其特征在于，包括電機、擺桿和可放置在導軌上并可沿著所述導軌移動的滾輪裝置；所述電機包括轉子、定子和心軸，所述滾輪裝置包括主動輪，所述心軸的自由端從所述主動輪的聯接孔穿過并與所述擺桿活動連接，所述主動輪朝向所述轉子的一側與所述轉子固定連接；所述擺桿的內部裝有用于控制和驅動電機運作的動力裝置。

2.根據權利要求1所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述擺桿的內部還設有為所述動力裝置供電的動力電池。

3.根據權利要求1所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述滾輪裝置還包括兩個從動輪和兩個支架，兩個所述從動輪沿著所述主動輪的移動方向前后放置，且兩個所述從動輪和所述主動輪呈品字形設置；

所述支架位于所述主動輪和所述擺桿之間，所述支架包括相互垂直的豎桿部分和橫桿部分，所述豎桿部分的上端部與所述心軸固定連接，所述橫桿部分朝所述主動輪側橫向延伸；

每個所述支架的橫桿部分穿過對應的所述從動輪并與該從動輪活動連接。

4.根據權利要求3所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述主動輪和所述兩個從動輪的輪轂上各自開有槽；

所述滾輪裝置放置在所述導軌上時，所述主動輪位于所述導軌的上方，且所述主動輪的槽與所述導軌的上表面接觸，兩個所述從動輪位于所述導軌的下方，且所述從動輪的槽和所述導軌的底面接觸。

5.根據權利要求1所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述擺桿的下方裝有一個帶有伸縮桿的手柄或者手環。

6.根據權利要求3所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述主動輪的聯接孔和所述心軸之間設有與聯接孔的孔道內表面和所述心軸表面相適配的軸承；和/或，

所述從動輪的聯接孔和所述支架的橫桿部分之間設有與聯接孔的孔道內表面和所述支架的橫桿部分表面相適配的軸承。

7.根據權利要求1所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述動力裝置包括用于檢測所述擺桿擺動的傳感器、控制器和執行器，其中所述傳感器電連接所述控制器的輸入端，所述控制器的輸出端電連接所述執行器的輸入端，所述執行器的輸出端電連接所述電機，當所述傳感器感測到所述擺桿擺動時，所述傳感器采集所述擺桿的運動參數并將其發送至所述控制器，所述控制器對所述運動參數進行分析，并將分析結果發送至所述執行器，所述執行器根據所述分析結果生成指令控制和驅動所述電機的運作；

所述電機根據接收到的指令驅動所述電機的轉子轉動。

8.根據權利要求7所述的隨行軌道裝置，其特征在于，所述電機還包括霍爾開關電路，所述電機根據接收到的指令控制所述霍爾開關電路的開啟或者閉合，并因而控制所述電機的轉子轉動。

9.一種隨行軌道系統，其特征在于，包括導軌和如權利要求1-8任一項所述的隨行軌道裝置，所述隨行軌道裝置的滾輪裝置在所述導軌上移動。

10.根據權利要求9所述的一種隨行軌道系統，其特征在于，所述導軌包括固定支架，所述固定支架將所述導軌固定在安裝位置處。