[實用新型]重力數據采集裝置

有效

• 申請號: 201721840793.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207689692U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 楊大兵;陶德強
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G01V7/06
• 分類號: G01V7/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;徐煥

本申請實施例提供了一種重力數據采集裝置，該裝置包括：無人機和重力采集儀，重力采集儀設置在無人機上，重力采集儀用于采集測點位置的重力數據；無人機包括：無人機本體、伸縮支架和機械臂，無人機本體用于移動重力采集儀；伸縮支架設置在無人機本體的下方；重力采集儀設置于伸縮支架上；機械臂設置在無人機本體的下方，機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂分別用于抓取重力采集儀的兩端，該裝置通過無人機上設置的用于放置以及收降重力采集儀的伸縮支架和機械臂，將重力采集儀設置在無人機上，利用無人機攜帶并移動重力采集儀至測點位置采集重力數據，從而解決了采集重力數據過程繁瑣、不方便、難度大的技術問題。

技術領域

本申請涉及地球物理勘探技術領域，特別涉及一種重力數據采集裝置。

背景技術

在進行地球物理勘探的過程中，常常需要采集指定位置的重力數據。

由于野外地表環境復雜、多變，例如，進入山區后，山路崎嶇，車輛等裝置往往無法進入。為了采集指定位置的重力數據，大多是通過技術人員親自攜帶重力數據采集儀進入指定位置，采集指定位置處的重力數據。上述方式具體實施時相當繁瑣、復雜。此外，對于一些地形危險的位置，例如懸崖、峭壁，技術人員通常很難以達到上述位置，進而導致難以準確地測得上述位置的重力數據。綜上可知，現有的重力數據采集裝置具體使用時，往往存在采集重力數據過程繁瑣、難度大的技術問題。

針對上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本申請實施方式提供了一種重力數據采集裝置，以解決現有裝置具體實施時存在的采集重力數據過程繁瑣、不方便、難度大的技術問題，達到能夠簡便、安全、高效地采集地表復雜區域的重力數據的技術效果。

本申請實施方式提供了一種重力數據采集裝置，包括：無人機和重力采集儀，其中，

所述重力采集儀用于采集測點位置的重力數據；

所述無人機包括：無人機本體、伸縮支架和機械臂，其中：

所述無人機本體用于將所述重力采集儀移動至所述測點位置；

所述伸縮支架設置在所述無人機本體的下方，所述重力采集儀設置于所述伸縮支架上，在所述無人機本體飛行的情況下，所述伸縮支架用于收起所述重力采集儀；在所述無人機本體降落至所述測點位置的情況下，所述伸縮支架用于降下所述重力采集儀；

所述機械臂設置在所述無人機本體的下方，所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，其中，所述第一機械臂和所述第二機械臂用于分別抓取所述重力采集儀的兩端，用于在所述無人機本體飛行的情況下，固定所述伸縮支架上的所述重力采集儀；在所述無人機本體降落至所述測點位置的情況下，移動所述重力采集儀至所述測點位置。

在一個實施方式中，所述無人機還包括數據接口，所述數據接口通過排線與所述重力采集儀相連，用于接收所述重力采集儀所采集的重力數據。

在一個實施方式中，所述無人機還包括信息收發器，所述信息收發器設置在所述無人機本體中，所述信息收發器與所述數據接口相連，用于發送所述重力數據。

在一個實施方式中，所述無人機還包括第一減震器，所述第一減震器設置于所述伸縮支架的下端，用于減少所述無人機降落時受到的震動。

在一個實施方式中，所述無人機還包括GPS定位器，所述GPS定位器設置在所述無人機本體中，用于接收和/或發送GPS定位數據。

在一個實施方式中，所述無人機還包括攝像頭，所述攝像頭設置于所述無人機本體中，用于采集圖像數據。

在一個實施方式中，所述重力采集儀的形狀為圓柱體。