[實(shí)用新型]重力數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721840793.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207689692U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊大兵;陶德強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣集團(tuán)公司;中國石油集團(tuán)東方地球物理勘探有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01V7/06
• 分類號: G01V7/06
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;徐煥

1.一種重力數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括：無人機(jī)和重力采集儀，其中，

所述重力采集儀用于采集測點(diǎn)位置的重力數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)包括：無人機(jī)本體、伸縮支架和機(jī)械臂，其中：

所述無人機(jī)本體用于將所述重力采集儀移動至所述測點(diǎn)位置；

所述伸縮支架設(shè)置在所述無人機(jī)本體的下方，所述重力采集儀設(shè)置于所述伸縮支架上，在所述無人機(jī)本體飛行的情況下，所述伸縮支架用于收起所述重力采集儀；在所述無人機(jī)本體降落至所述測點(diǎn)位置的情況下，所述伸縮支架用于降下所述重力采集儀；

所述機(jī)械臂設(shè)置在所述無人機(jī)本體的下方，所述機(jī)械臂包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，其中，所述第一機(jī)械臂和所述第二機(jī)械臂用于抓取所述重力采集儀的兩端，用于在所述無人機(jī)本體飛行的情況下，固定所述伸縮支架上的所述重力采集儀；在所述無人機(jī)本體降落至所述測點(diǎn)位置的情況下，移動所述重力采集儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口通過排線與所述重力采集儀相連，用于接收所述重力采集儀所采集的重力數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括信息收發(fā)器，所述信息收發(fā)器設(shè)置在所述無人機(jī)本體中，所述信息收發(fā)器與所述數(shù)據(jù)接口相連，用于發(fā)送所述重力數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括第一減震器，所述第一減震器設(shè)置于所述伸縮支架的下端，用于減少所述無人機(jī)降落時(shí)受到的震動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括GPS定位器，所述GPS定位器設(shè)置在所述無人機(jī)本體中，用于接收和/或發(fā)送GPS定位數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括攝像頭，所述攝像頭設(shè)置于所述無人機(jī)本體中，用于采集圖像數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述重力采集儀的形狀為圓柱體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述重力采集儀還包括第二減震器，所述第二減震器設(shè)置于所述重力采集儀內(nèi)部的下端，用于減少所述重力采集儀降落時(shí)受到的震動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述重力采集儀還包括電源，所述電源設(shè)置在所述重力采集儀的側(cè)壁內(nèi)側(cè)，用于為所述重力采集儀提供能源。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括調(diào)平器，所述調(diào)平器位于所述重力采集儀外部的底端。