[實用新型]一種帶有托架的運輸機器人

有效

• 申請號: 201721840736.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207120811U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 左存嶺
• 申請（專利權）人: 斯坦德機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及自動運輸設備，更具體地說是指一種帶有托架的運輸機器人。

背景技術

無人搬運(簡稱AGV小車)機器人，由于其節省人力、工作效率高且使用方便，已廣泛應用在物流運輸行業。無人搬運機器人有一頂升機構，用于頂升貨物，在該頂升機構上安裝承載貨物的轉盤。小車轉盤一般采用長方形結構和圓形結構，這種結構接觸面積大，只能用于頂升貨架等底面是平的貨物，不適用于頂升川字型棧板。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種帶有托架的運輸機器人。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶有托架的運輸機器人，包括機器人本體，設于機器人本體頂部的頂升回旋機構；所述頂升回旋機構的動力輸出端設有轉盤；所述轉盤設有用于頂升棧板的托架。

其進一步技術方案為：所述托架為二個，且沿轉盤的轉動中心對稱設置。

其進一步技術方案為：所述托架成倒三角結構。

其進一步技術方案為：所述托架設有若干個穿孔。

其進一步技術方案為：所述頂升回旋機構包括與機器人本體設有的機架旋轉聯接的絲桿，與絲桿傳動聯接的傳動螺母；所述傳動螺母設有旋轉動力件，且所述轉盤固定于旋轉動力件的動力輸出端；所述絲桿與設有的頂升動力件傳動聯接。

其進一步技術方案為：所述轉盤下方設有位置傳感器；所述位置傳感器、旋轉動力件、頂升動力件與設有的控制單元電連接；所述位置傳感器檢測轉盤的位置信息，并傳送至控制單元，以控制旋轉動力件和頂升動力件。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：本實用新型通過在轉盤上設置托架，以使機器人本體與川字型棧板相適應。本實用新型結構簡單，便于與多種棧板相適應。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

圖1為本實用新型一種帶有托架的運輸機器人的立體結構圖；

圖2為圖1的中間剖視圖；

圖3為本實用新型一種帶有托架的運輸機器人的托架和轉盤可拆式聯接的具體結構圖。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案進一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1至圖3為本實用新型實施例的圖紙。

一種帶有托架112的運輸機器人，包括機器人本體10，設于機器人本體10頂部的頂升回旋機構11。頂升回旋機構11的動力輸出端設有轉盤111。轉盤111設有用于頂升棧板30的托架112。

托架112通過螺釘固定在移動機器人轉盤111上，數量為2，間距450mm，規格尺寸為1000x120x136mm，且沿轉盤111的轉動中心對稱設置。當然，托架112的數量也可以是兩個以上，按照實際情況而定。

棧板支架20通過地腳螺栓固定在地面上，且棧板30放置在棧板支架20上方。當需要頂升棧板時，移動機器人移動到棧板下方，利用其具有零點對位功能，轉動轉盤111，調整托架112角度方向，使托架112正好位于棧板下方，成平行狀態。然后托架112向上頂升，當將棧板頂升到脫離棧板支架時，頂升動作完成。

優選的，托架112成倒三角結構。倒三角結構的小端與轉盤111相互聯接，大端用于托住棧板。

優選的，托架112設有若干個穿孔113，增加了托架112的扭矩，同時，在搬運時，利用纜繩或者其它工具通過穿孔113就能方便的搬運。

頂升回旋機構11包括與機器人本體10設有的機架旋轉聯接的絲桿114，與絲桿114傳動聯接的傳動螺母115。傳動螺母115設有旋轉動力件116，且所述轉盤111固定于旋轉動力件116的動力輸出端。絲桿114與設有的頂升動力件117傳動聯接。

具體的，絲桿114通過支撐軸承118與機器人本體10旋轉聯接。

轉盤111下方設有位置傳感器12。位置傳感器12、旋轉動力件116、頂升動力件117與設有的控制單元電連接。位置傳感器12檢測轉盤111的位置信息，并傳送至控制單元，以控制旋轉動力件116和頂升動力件117的轉動。

零點定位功能通過位置位置傳感器12實現定位。當轉盤111回轉轉動時，位置位置傳感器12可以獲取轉盤111位置信息，當位置位置傳感器12獲取到托盤位置零點對位后，發出位置反饋信息，轉盤111停止回轉運動。