[實用新型]一種帶有托架的運輸機器人有效
| 申請號： | 201721840736.5 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN207120811U | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發明（設計）人： | 左存嶺 | 申請（專利權）人： | 斯坦德機器人（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/02 | 分類號： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務所44242 | 代理人： | 馮筠 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 帶有 托架 運輸 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，包括機器人本體，設于機器人本體頂部的頂升回旋機構；所述頂升回旋機構的動力輸出端設有轉盤；所述轉盤設有用于頂升棧板的托架。
2.根據權利要求1所述的一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，所述托架為二個，且沿轉盤的轉動中心對稱設置。
3.根據權利要求1所述的一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，所述托架成倒三角結構。
4.根據權利要求1所述的一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，所述托架設有若干個穿孔。
5.根據權利要求1所述的一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，所述頂升回旋機構包括與機器人本體設有的機架旋轉聯接的絲桿，與絲桿傳動聯接的傳動螺母；所述傳動螺母設有旋轉動力件，且所述轉盤固定于旋轉動力件的動力輸出端；所述絲桿與設有的頂升動力件傳動聯接。
6.根據權利要求5所述的一種帶有托架的運輸機器人，其特征在于，所述轉盤下方設有位置傳感器；所述位置傳感器、旋轉動力件、頂升動力件與設有的控制單元電連接；所述位置傳感器檢測轉盤的位置信息，并傳送至控制單元，以控制旋轉動力件和頂升動力件。
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