[實用新型]一種自動躲避固定障礙物的無人機(jī)飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721839278.3 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207601629U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 儲國松;王少華;梁寅博 | 申請（專利權(quán)）人： | 中航聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京律譜知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 羅建書 |
| 地址： | 100086 北京市海淀區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 控制模塊 固定障礙物 防撞構(gòu)件 本實用新型 動力模塊 飛行信號 公接頭 母接頭 信號線 紅外線 飛行器 側(cè)面 電源線連接 飛行方向 負(fù)極觸頭 感知信號 控制電機(jī) 正極觸頭 傳遞 探測頭 通信線 障礙物 觸頭 感知 驅(qū)動 | ||
1.一種自動躲避固定障礙物的無人機(jī)飛行器，其特征在于，該無人機(jī)飛行器包括：
控制模塊(1)、動力模塊(2)和防撞構(gòu)件(3)；
所述控制模塊(1)和動力模塊(2)均具有等邊的六個側(cè)面，控制模塊(1)的側(cè)面上設(shè)置有公接頭，動力模塊(2)的側(cè)面上設(shè)置有母接頭，公接頭與母接頭中均對應(yīng)的設(shè)置有正極觸頭、負(fù)極觸頭以及通信線觸頭；
防撞構(gòu)件(3)設(shè)置在控制模塊(1)上，通過信號線以及電源線連接控制模塊(1)；防撞構(gòu)件(3)通過紅外線感知固定障礙物，并通過信號線將該感知信號傳遞給控制模塊(1)以及獲得控制模塊(1)傳遞的飛行信號；并依據(jù)該飛行信號控制電機(jī)驅(qū)動探測頭的紅外線方向與無人機(jī)的飛行方向一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動躲避固定障礙物的無人機(jī)飛行器，其特征在于，所述防撞構(gòu)件(3)包括：
探測頭、球頭(33)、旋轉(zhuǎn)桿(34)、電機(jī)(35)以及微控制器；
所述探測頭布置在球頭(33)內(nèi)，所述球頭(33)固定在旋轉(zhuǎn)桿(34)上，所述旋轉(zhuǎn)桿(34)由設(shè)置在控制模塊(1)上的軸承支撐，并由電機(jī)(35)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述電機(jī)(35)的信號端連接微控制器，微控制器與無人機(jī)上的控制模塊(1)連接，通過信號線得到無人機(jī)的飛行方向，并通過開關(guān)控制單元控制電機(jī)(35)的旋轉(zhuǎn)方向以及旋轉(zhuǎn)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種自動躲避固定障礙物的無人機(jī)飛行器，其特征在于，所述探測頭包括：
第一紅外信號燈(31)和第二紅外信號燈(32)；
所述第一紅外信號燈(31)橫向布置在球頭(33)內(nèi)，且紅外頭向球頭(33)外側(cè)探出；
所述第二紅外信號燈(32)豎向布置在球頭(33)內(nèi)，且紅外頭向球頭(33)上方探出。
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