[實用新型]一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統

有效

• 申請號: 201721839277.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207817505U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 肖永飛;王亞麗;王其林;陳鐵
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

本實用新型公開了一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，包括遠程調度層、現場上位機控制層、中間控制層和現場設備層，每層設有至少一種控制接口。本實用新型通過設置多種控制接口，提高了控制系統的靈活性，在某一部分出現問題時，不影響整個系統的調試和運轉，提高了系統的可靠性，同時由于各區域均可接入調試接口，增強了調試的便利性，減輕了調試的工作量，特別適用于智能立體車庫的調試。

技術領域

本實用新型涉及立體車庫控制系統，具體的說，是涉及一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統。

背景技術

中國停車場大都是自走式，遠不能滿足汽車的增長對車位的要求。立體車庫，也稱為機械式立體停車庫，是對各種非平面停放車輛設施的一種統稱。機械式立體停車庫是利用鋼結構作為主框架，配合升降和橫移裝置以及控制系統，組裝而成的停車設備，是解決實際停車問題的一種有效辦法。由于立體車庫具有占地面積小、空間利用率高等諸多優勢，可有效緩解城市停車難的現狀。智能立體停車庫是集自動化技術、機器人技術、計算機技術為一體的智能化、立體化的物流儲運系統，能夠自動而可靠地完成車輛的存取以及相關信息的管理。對該系統的開發與研究，可以解決中國停車難的問題，具有非常大的理論意義和實用價值。

智能立體車庫的控制系統一般分為四層：遠程調度層、現場上位機管理層、中間控制層和現場設備層。目前的調試多在中間控制層實現，對于多出入口和多堆垛機的立體車庫來說，由于現場設備復雜、信號繁多，所以，智能立體車庫建造完成后的調試工作很繁瑣。因此開發一套多控制接口的控制系統，提高調試的方便性和調試的速度，減輕調試負擔，對經濟和社會發展具有重要作用。目前針對此類智能立體車庫的多種控制端口的研究還沒有比較成熟、可靠的方案。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，該系統通過一套控制系統實現多種立體車庫控制功能，提高了控制系統的方便性、穩定性和可靠性，從而達到降低調試壓力的目的。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，包括遠程調度層、現場上位機控制層、中間控制層和現場設備層，每層設有至少一種控制接口；

其中，所述遠程調度層為立體車庫控制系統的第一種控制接口，其通過網絡與現場上位機控制層進行遠程通訊連接，所述現場上位機控制層通過網線與中間控制層連接，上位機為立體車庫控制系統的第二種控制接口，所述中間控制層包括PLC以及與PLC連接的觸摸屏、變頻器和遠程IO模塊，所述觸摸屏為立體車庫控制系統的第三種控制接口，所述現場設備層包括調試終端，所述調試終端為立體車庫控制系統的第四種控制接口，現場設備層與中間控制層通過信號線纜連接。

進一步的，所述遠程調度層包括計算機和打印機，所述計算機上設有遠程監控接口。

進一步的，所述遠程監控接口與立體車庫的監控裝置相連，所述監控裝置包括攝像機。

進一步的，所述現場上位機控制層包括PC機和打印機，所述PC機和打印機與UPS電源連接。

進一步的，所述調試終端上設有調試接口，所述調試接口與PLC連接。

進一步的，所述調試終端安裝于現場設備層的主控制柜區域、分控制柜區域、堆垛機區域和轉盤區域。

進一步的，所述現場設備層還包括檢測單元和執行元件，所述檢測單元和執行元件與PLC連接。

進一步的，所述檢測單元包括行程開關、限位開關、編碼器和激光測距儀。

進一步的，所述執行元件包括堆垛機的橫移電機和升降電機，搬運器的行走電機、升降電機和前后叉電機，以及轉盤的旋轉電機和阻擋電機。