[實用新型]一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統

有效

• 申請號: 201721839277.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207817505U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 肖永飛;王亞麗;王其林;陳鐵
• 申請（專利權）人: 山東省科學院自動化研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;E04H6/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于：包括遠程調度層、現場上位機控制層、中間控制層和現場設備層，每層設有至少一種控制接口；

其中，所述遠程調度層為立體車庫控制系統的第一種控制接口，其通過網絡與現場上位機控制層進行遠程通訊連接，所述現場上位機控制層通過網線與中間控制層連接，上位機為立體車庫控制系統的第二種控制接口，所述中間控制層包括PLC以及與PLC連接的觸摸屏、變頻器和遠程IO模塊，所述觸摸屏為立體車庫控制系統的第三種控制接口，所述現場設備層包括調試終端，所述調試終端為立體車庫控制系統的第四種控制接口，現場設備層與中間控制層通過信號線纜連接。

2.如權利要求1所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述遠程調度層包括計算機和打印機，所述計算機上設有遠程監控接口。

3.如權利要求2所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述遠程監控接口與立體車庫的監控裝置相連，所述監控裝置包括攝像機。

4.如權利要求1所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述現場上位機控制層包括PC機和打印機，所述PC機和打印機與UPS電源連接。

5.如權利要求1所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述調試終端上設有調試接口，所述調試接口與PLC連接。

6.如權利要求1所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述調試終端安裝于現場設備層的主控制柜區域、分控制柜區域、堆垛機區域和轉盤區域。

7.如權利要求1所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述現場設備層包括檢測單元和執行元件，所述檢測單元和執行元件與PLC連接。

8.如權利要求7所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述檢測單元包括行程開關、限位開關、編碼器和激光測距儀。

9.如權利要求7所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述執行元件包括堆垛機的橫移電機和升降電機，搬運器的行走電機、升降電機和前后叉電機，以及轉盤的旋轉電機和阻擋電機。

10.如權利要求9所述的一種具有多種控制接口的智能立體車庫控制系統，其特征在于，所述堆垛機的橫移電機和升降電機以及轉盤的旋轉電機和阻擋電機的旋轉速度通過中間控制層的變頻器進行調節，所述搬運器的行走電機、升降電機和前后叉電機的旋轉速度通過PLC直接調節。