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[實用新型]卡爪式鎖緊機構有效

專利信息
申請號: 201721838900.9 申請日: 2017-12-26
公開(公告)號: CN207826510U 公開(公告)日: 2018-09-07
發明(設計)人: 劉培林;劉海軍;蘇鋒;鐘朝廷;劉立新;張磊;陳斌;范玉楊;張汝彬;劉華建;王賀猛;吳進濤;鄧光杰;李川 申請(專利權)人: 海洋石油工程股份有限公司;重慶前衛海洋石油工程設備有限責任公司
主分類號: B63C11/52 分類號: B63C11/52
代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203 代理人: 高鳳榮
地址: 300451 天*** 國省代碼: 天津;12
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摘要:
搜索關鍵詞: 緊桿 上鎖 提升環 套筒 吊裝 操作接口 軸承座 鎖緊機構 安裝槽 卡爪式 鎖緊桿 鎖緊塊 限位塊 底盤 樞接 本實用新型 水下機器人 安裝基座 頂部設置 工作負擔 工作效率 緊急解鎖 鎖緊螺母 限位槽 限位銷 貫穿 卡槽 伸出
【權利要求書】:

1.一種卡爪式鎖緊機構,其特征在于:包括:吊裝接口,安裝在吊裝接口下面的頂蓋、安裝在頂蓋下面的套筒、安裝在套筒下面的底盤、安裝在底盤上的外筒和外殼,其中,套筒與貫穿在吊裝接口中部的上鎖緊桿連接,上鎖緊桿與下鎖緊桿連接在一起,且下鎖緊桿與一連桿樞接,該連桿與鎖緊塊樞接,鎖緊塊同時與套筒樞接,并貫穿底盤、安裝基座,鎖緊桿上下移動時帶動鎖緊塊旋轉;套筒的頂部內側設置有操作接口,該操作接口與上鎖緊桿連接,操作接口包括:套裝在上鎖緊桿上的軸承座,軸承座內安裝有鎖緊螺母;軸承座上安裝有限位塊,限位塊插入套裝在上鎖緊桿上的下提升環內側的卡槽中;軸承座頂部設有安裝槽,安裝槽內安裝有限位銷,限位銷的尾部設置有彈簧,限位銷頭部從下提升環卡槽處伸出,并頂入設在吊裝接口內壁上的限位槽中;下提升環與上提升環連接。

2.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述吊裝接口內壁上設有限位槽,吊裝接口上設有吊環螺釘安裝孔,用于水下控制模塊的吊裝。

3.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述套筒內部通過套筒上的小孔與水下控制模塊內部連通。

4.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述鎖緊螺母兩端設置軸承,并一同安裝在軸承座上,其中一端的軸承上套裝有軸承蓋,軸承蓋安裝在軸承座上,從而形成一個整體。

5.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述軸承座的頂部連接有端蓋。

6.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述底盤下面套裝有外筒。

7.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述外殼與頂蓋之間、頂蓋與套筒之間、鎖緊螺母與軸承座之間、套筒與軸承座之間、下鎖緊桿與套筒之間、套筒與底盤之間分別安裝有密封圈。

8.根據權利要求1所述的卡爪式鎖緊機構,其特征在于:所述底盤上分別設置有數個液壓插頭安裝孔和電氣插頭安裝孔,數個安裝孔內分別安裝有液壓公接頭及電氣插頭;在水下控制模塊與安裝基座進行對接的同時,底盤上的數個液壓母接頭及電氣插頭與安裝基座上對應的數個液壓公接頭及電氣插頭也同時進行對接。

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