[實用新型]卡爪式鎖緊機構

有效

• 申請號: 201721838900.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207826510U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 劉培林;劉海軍;蘇鋒;鐘朝廷;劉立新;張磊;陳斌;范玉楊;張汝彬;劉華建;王賀猛;吳進濤;鄧光杰;李川
• 申請（專利權）人: 海洋石油工程股份有限公司;重慶前衛海洋石油工程設備有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

一種卡爪式鎖緊機構，包括：吊裝接口，安裝在吊裝接口下面套筒、底盤和外殼，其中，套筒與貫穿在吊裝接口上的上鎖緊桿連接，上鎖緊桿與下鎖緊桿連接，且下鎖緊桿樞接有連桿和鎖緊塊，鎖緊塊與套筒樞接，并貫穿底盤、安裝基座；套筒的頂部設置有操作接口，操作接口與上鎖緊桿連接，操作接口包括：套裝在上鎖緊桿上的軸承座，軸承座內安裝有鎖緊螺母和限位塊，限位塊插入上鎖緊桿上的下提升環上；軸承座頂部的安裝槽，安裝槽內安裝有限位銷，限位銷從下提升環卡槽處伸出，并頂入吊裝接口上的限位槽中；下提升環與上提升環連接。本實用新型解決了在需要緊急解鎖的場合下，需要額外的工具的問題；減輕了水下機器人的工作負擔，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及鎖緊機構，尤其涉及一種用于水下控制模塊的卡爪式鎖緊機構，屬于海洋石油工程領域。

背景技術

深海蘊藏了大量的油氣資源，不斷出現的新技術推動著深水以及超深水石油開發工程的發展。而水下生產控制系統則是水下生產設備的重要組成部分，也是深水開發的核心技術之一。水下生產控制系統是水下生產設備的神經中樞，其通過對水下生產設備進行控制以及信息的傳輸和反饋，其是保障深水生產設施安全、高效運行的關鍵設備。由于工作環境的要求，水下控制模塊應具有適應深海環境，安裝簡單方便，保證電液管線暢通，便于維修拆卸的性能。

目前，在水下油氣開采中，水下控制模塊通常是與水下控制模塊安裝基座進行配合鎖緊，并直接安裝在水下采油樹上，使其能夠單獨回收和安裝。為了滿足水下控制模塊回收和安裝的要求，水下控制模塊本身需要配置鎖緊機構。

根據實際工況，水下鎖緊機構需能夠在水下機器人的操作下完成與水下控制模塊安裝基座的鎖緊。由于鎖緊及解鎖原理多種多樣，因此，鎖緊機構在結構上會存在很大差異。在實際使用過程中，由于長時間未使用鎖緊機構，鎖緊機構有可能出現卡死現象，從而導致水下控制模塊不能正常脫離水下采油樹，給油田的生產維護工作帶來困擾。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術存在的上述缺點，而提供一種卡爪式鎖緊機構，其通過水下機器人操作完成與水下控制模塊安裝基座的鎖緊，解決了在需要緊急解鎖的場合下，需要額外的工具的問題；減輕了水下機器人的工作負擔，提高了工作效率。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：

一種卡爪式鎖緊機構，其特征在于：包括：吊裝接口，安裝在吊裝接口下面的頂蓋、安裝在頂蓋下面的套筒、安裝在套筒下面的底盤、安裝在底盤上的外筒和外殼，其中，套筒與貫穿在吊裝接口中部的上鎖緊桿連接，上鎖緊桿與下鎖緊桿連接在一起，且下鎖緊桿與一連桿樞接，該連桿與鎖緊塊樞接，鎖緊塊同時與套筒樞接，并貫穿底盤、安裝基座，鎖緊桿上下移動時帶動鎖緊塊旋轉；套筒的頂部內側設置有操作接口，該操作接口與上鎖緊桿連接，操作接口包括：套裝在上鎖緊桿上的軸承座，軸承座內安裝有鎖緊螺母；軸承座上安裝有限位塊，限位塊插入套裝在上鎖緊桿上的下提升環內側的卡槽中；軸承座頂部設有安裝槽，安裝槽內安裝有限位銷，限位銷的尾部設置有彈簧，限位銷頭部從下提升環卡槽處伸出，并頂入設在吊裝接口內壁上的限位槽中；下提升環與上提升環連接。

所述吊裝接口內壁上設有限位槽，吊裝接口上設有吊環螺釘安裝孔，用于水下控制模塊的吊裝。

所述套筒內部通過套筒上的小孔與水下控制模塊內部連通。

所述鎖緊螺母兩端設置軸承，并一同安裝在軸承座上，其中一端的軸承上套裝有軸承蓋，軸承蓋安裝在軸承座上，從而形成一個整體。

所述軸承座的頂部連接有端蓋。

所述底盤下面套裝有外筒。

所述外殼與頂蓋之間、頂蓋與套筒之間、鎖緊螺母與軸承座之間、套筒與軸承座之間、下鎖緊桿與套筒之間、套筒與底盤之間分別安裝有密封圈。