[實(shí)用新型]同步帶張緊保護(hù)裝置、同步帶傳動(dòng)裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721837548.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207942419U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶少欽;曹多美;周昱明;李興;熊吉光
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海達(dá)野智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京中知法苑知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11226
• 代理人: 常玉明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種同步帶張緊保護(hù)裝置，以及使用該同步帶張緊保護(hù)裝置的同步帶傳動(dòng)裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人，該同步帶張緊保護(hù)裝置包含：主腔體；傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂包含前段和后段，前段和后段的接合部與主腔體相連，傳動(dòng)臂可以以所述接合部為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶張緊組件，同步帶張緊組件設(shè)置在傳動(dòng)臂后段的端部，同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；制動(dòng)組件，制動(dòng)組件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動(dòng)臂的前段的端部與制動(dòng)組件接觸，限位制動(dòng)組件；彈性部件，彈性部件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動(dòng)臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態(tài)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了張緊與斷帶保護(hù)于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種同步帶傳動(dòng)裝置的零部件，特別涉及一種同步帶張緊保護(hù)裝置、同步帶傳動(dòng)裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，很多領(lǐng)域都會(huì)采用同步帶傳動(dòng)裝置。現(xiàn)有技術(shù)中，帶輪張緊力一般通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)法蘭位置來(lái)控制；當(dāng)同步帶突然發(fā)生斷帶時(shí)，從動(dòng)帶輪與減速機(jī)、機(jī)械手臂沒(méi)有抱閘，會(huì)出現(xiàn)機(jī)械手臂發(fā)生誤動(dòng)作，并且損壞機(jī)器人。一般斷帶保護(hù)方式是，斷帶觸發(fā)機(jī)構(gòu)直接與從動(dòng)帶輪發(fā)生硬機(jī)械限位進(jìn)行保護(hù)，這樣會(huì)損毀從動(dòng)帶輪；斷帶觸發(fā)機(jī)構(gòu)占用空間大；功能單一且保護(hù)成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種同步帶張緊保護(hù)裝置，用于由電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪以及同步帶組成的同步帶傳動(dòng)裝置，包含：主腔體；傳動(dòng)臂，傳動(dòng)臂包含前段和后段，前段和后段的接合部與主腔體相連，傳動(dòng)臂可以以所述接合部為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；同步帶張緊組件，同步帶張緊組件設(shè)置在傳動(dòng)臂后段的端部，同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；制動(dòng)組件，制動(dòng)組件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動(dòng)臂的前段的端部與制動(dòng)組件接觸，限位制動(dòng)組件；彈性部件，彈性部件設(shè)置在主腔體內(nèi)，傳動(dòng)臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態(tài)。

進(jìn)一步，同步帶張緊組件包含：軸承、銷(xiāo)軸和卡簧；銷(xiāo)軸穿過(guò)軸承內(nèi)圈和傳動(dòng)臂后段的端部，使軸承與傳動(dòng)臂相連；卡簧卡扣住銷(xiāo)軸，使軸承、銷(xiāo)軸和傳動(dòng)臂固定連接；軸承的外圈與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力。

進(jìn)一步，制動(dòng)組件包含：制動(dòng)銷(xiāo)和限位彈簧；所述限位彈簧的一端與主腔體相連，另一端套設(shè)在制動(dòng)銷(xiāo)的一端，所述傳動(dòng)臂前段的端部接觸并限位制動(dòng)銷(xiāo)的另一端，使所述制動(dòng)銷(xiāo)壓縮限位彈簧。

進(jìn)一步，限定彈簧的彈力方向與從動(dòng)帶輪的輪轂面相垂直。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型實(shí)施例的同步帶張緊保護(hù)裝置還包含：制動(dòng)片，制動(dòng)片與從動(dòng)帶輪緊固連接，制動(dòng)片的位置與制動(dòng)銷(xiāo)伸出主腔體的位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，彈性部件對(duì)傳動(dòng)臂的作用力方向，與同步帶張緊組件為同步帶提供的張緊力方向相反。

進(jìn)一步，彈性部件為壓簧，也可以為拉簧。

進(jìn)一步，實(shí)用新型實(shí)施例的同步帶張緊保護(hù)裝置還包含：轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在傳動(dòng)臂的前段和后段的接合部，傳動(dòng)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與主腔體相連，傳動(dòng)臂可以以轉(zhuǎn)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例，提供了一種同步帶傳動(dòng)裝置，由電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、同步帶組成，還包含：上述的同步帶張緊保護(hù)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型又一實(shí)施例，提供了一種機(jī)械臂，包含若干關(guān)節(jié)動(dòng)作組件，還包含上述的同步帶張緊保護(hù)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型再一實(shí)施例，提供了一種機(jī)器人，包含設(shè)置有中央處理器、通信模塊、電源模塊的底部組件，還包含上述的同步帶傳動(dòng)裝置或機(jī)械臂。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的同步帶張緊保護(hù)裝置、同步帶傳動(dòng)裝置、機(jī)械臂、機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了張緊與斷帶保護(hù)于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、成本低。

要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的，并且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明