[實用新型]同步帶張緊保護裝置、同步帶傳動裝置、機械臂、機器人

有效

• 申請號: 201721837548.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207942419U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 聶少欽;曹多美;周昱明;李興;熊吉光
• 申請（專利權）人: 上海達野智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理事務所(普通合伙) 11226
• 代理人: 常玉明

1.一種同步帶張緊保護裝置，用于由電機、主動帶輪、從動帶輪以及同步帶組成的同步帶傳動裝置，其特征在于，包含：

主腔體；

傳動臂，所述傳動臂包含前段和后段，所述前段和后段的接合部與主腔體相連，所述傳動臂可以以所述接合部為軸轉動；

同步帶張緊組件，所述同步帶張緊組件設置在所述傳動臂后段的端部，所述同步帶張緊組件與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力；

制動組件，所述制動組件設置在主腔體內，所述傳動臂的前段的端部與制動組件接觸，限位制動組件；

彈性部件，所述彈性部件設置在主腔體內，所述傳動臂的前段作用于彈性部件，使其處于拉伸或壓縮狀態。

2.如權利要求1所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，所述同步帶張緊組件包含：軸承、銷軸和卡簧；所述銷軸穿過軸承內圈和傳動臂后段的端部，使軸承與傳動臂相連；所述卡簧卡扣住銷軸，使所述軸承、銷軸和傳動臂固定連接；所述軸承的外圈與同步帶接觸，為同步帶提供張緊力。

3.如權利要求1或2所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，所述制動組件包含：制動銷和限位彈簧；所述限位彈簧的一端與主腔體相連，另一端套設在制動銷的一端，所述傳動臂前段的端部接觸并限位制動銷的另一端，使所述制動銷壓縮限位彈簧。

4.如權利要求3所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，限定彈簧的彈力方向與所述從動帶輪的輪轂面相垂直。

5.如權利要求3所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，還包含：制動片，所述制動片與從動帶輪緊固連接，所述制動片的位置與制動銷伸出主腔體的位置相對應。

6.如權利要求1或2所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，所述彈性部件對傳動臂的作用力方向，與同步帶張緊組件為同步帶提供的張緊力方向相反。

7.如權利要求6所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，所述彈性部件為壓簧。

8.如權利要求6所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，所述彈性部件為拉簧。

9.如權利要求1所述的同步帶張緊保護裝置，其特征在于，還包含：轉軸，所述轉軸設置在所述傳動臂的前段和后段的接合部，所述傳動臂通過轉軸與主腔體相連，所述傳動臂可以以轉軸為軸轉動。

10.一種同步帶傳動裝置，由電機、主動帶輪、從動帶輪、同步帶組成，其特征在于，還包含權利要求1-9任一條所述的同步帶張緊保護裝置。

11.一種機械臂，包含若干關節動作組件，其特征在于，還包含權利要求10所述的同步帶張緊保護裝置。

12.一種機器人，包含設置有中央處理器、通信模塊、電源模塊的底部組件，其特征在于，還包含權利要求10所述的同步帶傳動裝置或權利要求11所述的機械臂。