[實用新型]一種爬桿機器人

有效

• 申請號: 201721837443.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN207773297U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉麗
• 申請（專利權）人: 安捷睿（廈門）機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 劉玉欣

本實用新型公開了一種穩定可靠的爬桿機器人。爬桿機器人包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三層依次設置有三對行走輪，每對行走輪安裝在同一輪軸上，每對行走輪之間具有間隔以便形成與待爬桿體適配的凹槽結構，左、右框架上的三層行走輪分別構成三個容納待爬桿體的容納空間，爬桿機器人還包括驅動行走輪轉動的驅動電機；左、右框架上分別設置有調節電機以及絲杠螺母機構，一側框架上的調節電機驅動絲杠旋轉并與另一側上的螺母配合實現左、右框架的靠近和分離，以便行走輪抱緊和松開待爬桿體。采用三層行走輪不僅攀爬動力充足而且依靠多個行走輪與待爬桿體配合，具有更大的接觸面積，而且提高了攀爬時的穩定性和安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種爬桿機器人。

背景技術

爬桿機器人主要用于攀爬電線桿、立柱等，例如電工需要攀爬電線桿以對電線桿上端的線路進行維修維護時，則需要借助爬桿工具攀爬，原始攀爬方式為在電工腳上戴上爬桿鞋套，通過一直腳支撐時移動另一只腳進行上下移動，十分不便和笨重。

現有市場上也存在一些爬桿機器人，在爬桿機器人上可以設置站臺供電工站立，機器人在電工的控制下可沿電線桿上升或者下降，但是目前市場上的爬桿機器人存在一個很嚴重的安全問題，這是由于現有爬桿機器人大多通過單層行走輪攀爬，行走輪的抱緊力不穩定，容易出現安全事故。

實用新型內容

本實用新型提供了一種爬桿機器人，以解決現有技術中爬桿機器人爬桿不可靠、易出現安全事故的技術問題。

本實用新型具體通過以下技術方案實現：

爬桿機器人包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三層依次設置有三對行走輪，每對行走輪安裝在同一輪軸上，每對行走輪之間具有間隔以便形成與待爬桿體適配的凹槽結構，左、右框架上的三層行走輪分別構成三個容納待爬桿體的容納空間，爬桿機器人還包括驅動行走輪轉動的驅動電機；左、右框架上分別設置有調節電機以及絲杠螺母機構，一側框架上的調節電機驅動絲杠旋轉并與另一側上的螺母配合實現左、右框架的靠近和分離，以便行走輪抱緊和松開待爬桿體。

進一步地，行走輪為裹膠輪。

進一步地，絲杠與驅動電機之間還設有十字萬向節。

進一步地，驅動電機為伺服電機。

本實用新型的有益效果為：采用三層行走輪不僅攀爬動力充足而且依靠多個行走輪與待爬桿體配合，具有更大的接觸面積，每層的行走輪有兩對，每對行走輪間隔設置形成與桿體配合的凹槽結構，采用現有普通輪即可組裝而成，簡單方便、成本低廉，而且提高了攀爬時的穩定性和安全性。

十字萬向節的設置是的左右框架間可以靈活浮動。

附圖說明

圖1為本實用新型使用時的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態主視示意圖；

附圖中標示說明：11-左框架，12-右框架，2-輪軸，3-行走輪，4-電線桿，5-調節電機，6-聯軸器，7-絲杠，8-螺母，9-調節板，21-左驅動電機，22-右驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型爬桿機器人做進一步的解釋說明。