[實用新型]一種爬桿機器人有效

申請號：	201721837443.1	申請日：	2017-12-22
公開（公告）號：	CN207773297U	公開（公告）日：	2018-08-28
發明（設計）人：	劉麗	申請（專利權）人：	安捷睿（廈門）機器人有限公司
主分類號：	B62D57/024	分類號：	B62D57/024
代理公司：	北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638	代理人：	劉玉欣
地址：	361000 福建省廈門***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	行走輪右框架爬桿爬桿機器人三層攀爬電機驅動絲杠絲杠螺母機構螺母凹槽結構驅動電機容納空間上下方向依次設置抱緊輪軸適配松開配合轉動電機容納驅動
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【權利要求書】：

1.爬桿機器人，其特征是，包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分三層依次設置有三對行走輪，每對行走輪安裝在同一輪軸上，每對行走輪之間具有間隔以便形成與待爬桿體適配的凹槽結構，左、右框架上的三層行走輪分別構成三個容納待爬桿體的容納空間，爬桿機器人還包括驅動行走輪轉動的驅動電機；左、右框架上分別設置有調節電機以及絲杠螺母機構，一側框架上的調節電機驅動絲杠旋轉并與另一側上的螺母配合實現左、右框架的靠近和分離，以便行走輪抱緊和松開待爬桿體。

2.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征是，行走輪為裹膠輪。

3.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征是，絲杠與驅動電機之間還設有十字萬向節。

4.根據權利要求1所述的爬桿機器人，其特征是，驅動電機為伺服電機。

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