[實用新型]一種三軸取放料機構

有效

• 申請號: 201721835569.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207792054U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 唐英亮;駱振
• 申請（專利權）人: 上海閎鋮自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本實用新型公開了一種三軸取放料機構，包括移栽讀碼組件、抓手組件和PCBA夾具，所述移栽讀碼組件下方設有第一支撐柱、第二支撐柱，第一支撐柱的頂部安裝有伺服安裝板，伺服安裝板的上表面安裝有Y軸電缸，第二支撐柱的頂部安裝有水平伺服安裝板，水平伺服安裝板與伺服安裝板之間安裝有X軸電缸，X軸電缸上安裝有升降伺服安裝板，升降伺服安裝板上安裝有Z軸電缸，Z軸電缸的下端安裝有讀碼器安裝板，Z軸電缸的下端還安裝有抓手組件，浮動平臺安裝板的下端安裝有U型安裝板，夾爪安裝塊的下方安裝有夾爪，本實用新型采用自動抓取已經堆垛的PCBA夾具，自動分離PCBA定位夾具和PCBA壓緊組件，自動合成PCBA定位夾具和PCBA壓緊組件，取放精度高。

技術領域

本實用新型涉及一種機械設備領域，具體是一種三軸取放料機構。

背景技術

三軸取放料機構抓取、分離、合成和收集的過程中，需要確保每次抓取、分離、合成和收集的過程位置度+-0.05mm，否則容易撞件，造成產品報廢，以便于每次抓取、分離、合成和收集過程的穩定性。目前適用于三軸取放料機構主要采用人工裝配或者半自動化抓取、分離、合成和收集的過程的方式，需要人工干涉，由于人工包含很多不確定性和半自動化的不可控制的因素，工作過程精度低，穩定性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三軸取放料機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種三軸取放料機構，包括移栽讀碼組件、抓手組件和PCBA夾具，所述移栽讀碼組件下方設有第一支撐柱、第二支撐柱，第一支撐柱的頂部安裝有伺服安裝板，伺服安裝板的上表面安裝有Y軸電缸，第二支撐柱的頂部安裝有水平伺服安裝板，水平伺服安裝板與伺服安裝板之間安裝有X軸電缸，X軸電缸上安裝有升降伺服安裝板，升降伺服安裝板上安裝有Z軸電缸，Z軸電缸的下端安裝有讀碼器安裝板，Z軸電缸的下端還安裝有抓手組件，抓手組件包含PCBA定位夾具夾爪缸，PCBA定位夾具夾爪缸上設有浮動平臺，浮動平臺安裝板的下端安裝有U型安裝板，U型安裝板的下方安裝有夾爪安裝塊，夾爪安裝塊的兩側安裝有夾爪鉤子，夾爪安裝塊的下方安裝有夾爪，夾爪安裝塊的下方安裝有導向菱形銷，抓手組件的頂部安裝有限位塊，夾爪的下方設有PCBA夾具，PCBA夾具包括PCBA定位夾具、PCBA壓緊夾具。

作為本實用新型進一步的方案：所述Z軸電缸、X軸電缸、Y軸電缸兩兩之間互相垂直。

作為本實用新型再進一步的方案：所述浮動平臺安裝在浮動平臺安裝板上，浮動平臺安裝板與PCBA定位夾具夾爪缸相連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾爪鉤子的內側安裝有夾具預壓件。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾爪安裝件的內側安裝有導向圓銷。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用自動抓取已經堆垛的PCBA夾具，自動分離PCBA定位夾具和PCBA壓緊組件，自動合成PCBA定位夾具和PCBA壓緊組件，自動收集堆垛PCBA夾具，循環抓取PCBA夾具，成功率可達到99.2％以上。

附圖說明

圖1為三軸取放料機構的結構示意圖；

圖2為三軸取放料機構的主視圖；

圖3為三軸取放料機構中移栽讀碼組件的結構示意圖；

圖4為三軸取放料機構中移栽讀碼組件的主視圖；

圖5為三軸取放料機構中抓手組件的主視圖；

圖6為三軸取放料機構中抓手組件的結構示意圖；

圖7為三軸取放料機構中PCBA夾具的結構示意圖。