[實(shí)用新型]一種三軸取放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721835569.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207792054U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐英亮;駱振
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海閎鋮自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

1.一種三軸取放料機(jī)構(gòu)，包括移栽讀碼組件、抓手組件和PCBA夾具，其特征在于，所述移栽讀碼組件下方設(shè)有第一支撐柱、第二支撐柱，第一支撐柱的頂部安裝有伺服安裝板，伺服安裝板的上表面安裝有Y軸電缸，第二支撐柱的頂部安裝有水平伺服安裝板，水平伺服安裝板與伺服安裝板之間安裝有X軸電缸，X軸電缸上安裝有升降伺服安裝板，升降伺服安裝板上安裝有Z軸電缸，Z軸電缸的下端安裝有讀碼器安裝板，Z軸電缸的下端還安裝有抓手組件，抓手組件包含PCBA定位夾具夾爪缸，PCBA定位夾具夾爪缸上設(shè)有浮動(dòng)平臺(tái)，浮動(dòng)平臺(tái)安裝板的下端安裝有U型安裝板，U型安裝板的下方安裝有夾爪安裝塊，夾爪安裝塊的兩側(cè)安裝有夾爪鉤子，夾爪安裝塊的下方安裝有夾爪，夾爪安裝塊的下方安裝有導(dǎo)向菱形銷，抓手組件的頂部安裝有限位塊，夾爪的下方設(shè)有PCBA夾具，PCBA夾具包括PCBA定位夾具、PCBA壓緊夾具，PCBA壓緊夾具安裝在PCBA定位夾具的上表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z軸電缸、X軸電缸、Y軸電缸兩兩之間互相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述浮動(dòng)平臺(tái)安裝在浮動(dòng)平臺(tái)安裝板上，浮動(dòng)平臺(tái)安裝板與PCBA定位夾具夾爪缸相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪鉤子的內(nèi)側(cè)安裝有夾具預(yù)壓件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪安裝件的內(nèi)側(cè)安裝有導(dǎo)向圓銷。