[實用新型]一種自動化鋼殼定位組裝設備

有效

• 申請號: 201721835238.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207765555U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 陳豫川;郭慶明;馬駿;聶龍如;陳月座;游國富;曾祥威
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;譚映華

本實用新型提供了一種自動化鋼殼定位組裝設備，包括機臺以及設置在機臺上的產品傳輸機構、鋼殼上料機構、鋼殼附紙去除機構、視覺定位機構、裝配鋼殼機構以及鋼殼傳送機構；的產品傳輸機構用于實現流水線運輸產品，包括產品傳輸線，而產品傳輸線上安裝有產品夾具；的鋼殼上料機構用于將鋼殼送入鋼殼組裝工序，對應上料工位；鋼殼附紙去除機構用于撕除鋼殼上的保護附紙，對應附紙撕除工位；的視覺定位機構用于實現鋼殼精準定位組裝至產品上，對應定位工位；的裝配鋼殼機構用于將鋼殼組裝至位于產品傳輸線上的產品表面，對應鋼殼組裝工位；的鋼殼傳送機構包括機械手，用于實現鋼殼在各個工位之間的傳遞。本實用新型解決目前鋼殼裝配工藝存在的問題。

技術領域

本實用新型涉及電池加工設備領域，尤其涉及一種自動化鋼殼定位組裝設備。

背景技術

如今，電子產品發展勢頭迅猛，由于電池在電子產品中占據著核心地位，電池的質量對電子產品的運行以及使用壽命有著至關重要的影響，因此，消費者對電池質量的要求日益提高，對電池制造加工的設備自動化程度也要求愈高。

在手機電池裝配領域，一些電池組裝工序采用將軟包電池外圍整體包裹成型不銹鋼鋼殼的加工工藝，一方面能夠提高電池成品的整體剛性，另一方面能夠提升同體積的電池容量。然而，目前鋼殼裝配工藝仍然處于初始階段，主要依賴人工操作，具有鋼殼貼位精準度差、生產效率低以及不良品率高的缺點。此外，由于鋼殼棱角尖銳，所以在生產加工過程中容易誤傷操作人員，安全系數低，勞動力投入成本高。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足之處，提供了一種自動化鋼殼定位組裝設備，實現整個鋼殼裝配工藝的自動化流水線操作，解決目前鋼殼裝配工藝存在的生產效率低下、人工依賴程度高、不良品率高以及安全風險較大的問題。

本實用新型的技術方案如下所述：一種自動化鋼殼定位組裝設備，包括機臺以及設置在機臺上的產品傳輸機構、鋼殼上料機構、鋼殼附紙去除機構、視覺定位機構、裝配鋼殼機構以及鋼殼傳送機構；所述的產品傳輸機構用于實現流水線運輸產品，包括產品傳輸線，而產品傳輸線上安裝有產品夾具；所述的鋼殼上料機構用于將鋼殼送入鋼殼組裝工序，對應上料工位；鋼殼附紙去除機構用于撕除鋼殼上的保護附紙，對應附紙撕除工位；所述的視覺定位機構用于實現鋼殼精準定位組裝至產品上，對應定位工位；所述的裝配鋼殼機構用于將鋼殼組裝至位于產品傳輸線上的產品表面，對應鋼殼組裝工位；所述的鋼殼傳送機構包括機械手，用于實現鋼殼在各個工位之間的傳遞。

進一步的，所述視覺定位機構包括鋼殼視覺定位裝置和產品視覺定位裝置，所述鋼殼視覺定位裝置和產品視覺定位裝置均包括CCD相機模塊和光源模塊。在鋼殼組裝前，鋼殼視覺定位裝置拍照定位鋼殼的銷孔，而產品視覺定位裝置定位產品夾具上與銷孔適配的銷釘，綜合拍照定位結果實現高精準度地鋼殼組裝工序。

進一步的，所述的鋼殼上料機構包括設置于機臺內的料盤上料裝置和空載料盤下料裝置，分別對應機臺上的料盤上料位和料盤下料位，而料盤通過設置于機臺上的橫移模組實現從料盤上料位至料盤下料位的傳送；所述的料盤上料裝置和空載料盤下料裝置均包括裝載有料盤的料倉和料盤升降模塊。

進一步的，所述的鋼殼上料機構還包括設置于機臺上的料盤吸取裝置，用于在料盤上料位吸取并提升裝載有鋼殼的料盤；所述料盤吸取裝置包括取料吸盤和吸盤升降模塊。

進一步的，所述的鋼殼傳送機構包括設置于機臺上的上料機械手、鋼殼中轉定位裝置以及旋轉工作臺，所述上料機械手用于將料盤中的鋼殼傳送至鋼殼中轉定位裝置，以及將鋼殼中轉定位裝置上的鋼殼傳送至旋轉工作臺。