[實用新型]一種自動化鋼殼定位組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721835238.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207765555U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳豫川;郭慶明;馬駿;聶龍如;陳月座;游國富;曾祥威
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);譚映華

1.一種自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，包括機臺以及設置在機臺上的產(chǎn)品傳輸機構、鋼殼上料機構、鋼殼附紙去除機構、視覺定位機構、裝配鋼殼機構以及鋼殼傳送機構；所述的產(chǎn)品傳輸機構包括產(chǎn)品傳輸線，用于實現(xiàn)流水線運輸產(chǎn)品；所述的鋼殼上料機構用于將鋼殼送入鋼殼組裝工序，對應上料工位；鋼殼附紙去除機構用于撕除鋼殼上的保護附紙，對應附紙撕除工位；所述的視覺定位機構用于實現(xiàn)鋼殼精準定位組裝至產(chǎn)品上，對應定位工位；所述的裝配鋼殼機構用于將鋼殼組裝至位于產(chǎn)品傳輸線上的產(chǎn)品表面，對應鋼殼組裝工位；所述的鋼殼傳送機構包括機械手，用于實現(xiàn)鋼殼在各個工位之間的傳遞。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述視覺定位機構包括鋼殼視覺定位裝置和產(chǎn)品視覺定位裝置，所述鋼殼視覺定位裝置和產(chǎn)品視覺定位裝置均包括CCD相機模塊和光源模塊。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的鋼殼上料機構包括設置于機臺內(nèi)的料盤上料裝置和空載料盤下料裝置，分別對應機臺上的料盤上料位和料盤下料位，而料盤通過設置于機臺上的橫移模組實現(xiàn)從料盤上料位至料盤下料位的傳送；所述的料盤上料裝置和空載料盤下料裝置均包括裝載有料盤的料倉和料盤升降模塊。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的鋼殼上料機構還包括設置于機臺上的料盤吸取裝置，用于在料盤上料位吸取并提升裝載有鋼殼的料盤；所述料盤吸取裝置包括取料吸盤和吸盤升降模塊。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的鋼殼傳送機構包括設置于機臺上的上料機械手、鋼殼中轉定位裝置以及旋轉工作臺，所述上料機械手用于將料盤中的鋼殼傳送至鋼殼中轉定位裝置，以及將鋼殼中轉定位裝置上的鋼殼傳送至旋轉工作臺。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的上料機械手包括移動模組以及安裝于移動模組上的第一吸料裝置和第二吸料裝置，所述的第一吸料裝置配設有吸料升降模塊；第一吸料裝置用于將料盤中的鋼殼傳送至鋼殼中轉定位裝置，而第二吸料裝置用于將鋼殼中轉定位裝置上的鋼殼傳送至旋轉工作臺。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的第一吸料裝置配設有兩個吸取工位，能夠同時吸取兩塊鋼殼；所述的第二吸料裝置配設有一個吸取工位，只能逐一放置鋼殼至旋轉工作臺上。

8.根據(jù)權利要求1所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的鋼殼附紙去除機構包括中間附紙撕除裝置和兩側附紙撕除裝置，所述中間附紙撕除裝置和兩側附紙撕除裝置均包括夾爪、夾爪動作氣缸和夾爪升降模塊。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述中間附紙撕除裝置和兩側附紙撕除裝置均配設有滑動模組。

10.根據(jù)權利要求1所述的自動化鋼殼定位組裝設備，其特征在于，所述的裝配鋼殼機構包括取料機械手，所述的取料機械手包括設置于機臺上的支座和安裝于支座上的鋼殼吸盤；所述的取料機械手吸取旋轉工作臺上的鋼殼組裝于位于產(chǎn)品傳輸線上的產(chǎn)品表面。