[實用新型]一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置

有效

• 申請號: 201721835058.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207955480U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 趙秀冕
• 申請（專利權）人: 北京國科欣翼科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023;G01S17/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

本實用新型公開了一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，包括汽車本體，汽車本體的前側進風格柵中安裝有多個單點激光雷達，汽車本體上擋風玻璃的內部上方安裝有單目視覺裝置，汽車本體的前側還安裝有傳感器，單點激光雷達、傳感器和單目視覺裝置均連接有ADAS處理器，ADAS處理器分別連接有LED顯示屏、語音提示裝置、控制面板和駕駛控制器。本實用新型的有益效果：本實用新型是將單點激光雷達和視覺技術進行融合，通過單點激光雷達的測距信息對視覺得到的信息進行校正和標定，進而實現低成本高精度的汽車輔助駕駛系統，避免因視覺誤差和距離誤差產生安全隱患，大大提高了安全性。

技術領域

本實用新型涉及汽車輔助駕駛裝置技術領域，具體來說，涉及一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置。

背景技術

交通運輸在社會發展中起到巨大的推動作用，交通線路不斷復雜化，交通事故時有發生，隨著科技進步，GPS定位系統、電子地圖、導航等廣泛應用于交通運輸工具上，但是目前傳統的汽車輔助駕駛裝置都是采用攝像頭直接進行輔助駕駛，這種方式再具體使用時會存在一定的視覺誤差和距離誤差，進而導致存在安全隱患。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，能夠克服現有技術的上述不足。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，包括汽車本體，所述汽車本體的前側進風格柵中安裝有多個單點激光雷達，所述汽車本體上擋風玻璃的內部上方安裝有單目視覺裝置，所述汽車本體的前側還安裝有傳感器，所述的單點激光雷達、傳感器和單目視覺裝置均連接有ADAS處理器，所述ADAS處理器分別連接有LED顯示屏、語音提示裝置、控制面板和駕駛控制器；其中，所述單目視覺裝置包括微光攝像頭和夜視攝像頭。

進一步的，所述單點激光雷達通過數據鏈路與ADAS處理器連接。

進一步的，所述單目視覺裝置通過數據鏈路與ADAS處理器連接。

進一步的，所述傳感器通過數據鏈路與ADAS處理器連接。

進一步的，所述語音提示裝置為蜂鳴語音提示器。

進一步的，所述單點激光雷達具有隨機或偽隨機的時間抖動，發射和接收端的時間抖動同步。

進一步的，所述單點激光雷達的激光波長為905±5nm，激光峰值功率30-100W，脈沖寬度5-30ns。

優選的，所述傳感器包括距離傳感器和光傳感器。

進一步的，所述汽車本體兩端的左右后視鏡上各連接有一個視鏡攝像頭。

本實用新型的有益效果：本實用新型是將單點激光雷達和視覺技術進行融合，通過單點激光雷達的測距信息對視覺得到的信息進行校正和標定，進而實現低成本高精度的汽車輔助駕駛系統，避免因視覺誤差和距離誤差產生安全隱患，大大提高了安全性；同時本實用新型還具有夜視功能，并且裝置具有操作簡單、環境適應性強、適用范圍廣、性能可靠的優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置的控制原理圖；

圖中：

1、單點激光雷達；2、傳感器；3、單目視覺裝置；4、LED顯示屏；5、控制面板；6、駕駛控制器；7、ADAS處理器；8、語音提示裝置。