[實用新型]一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置

有效

• 申請號: 201721835058.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207955480U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 趙秀冕
• 申請（專利權）人: 北京國科欣翼科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R16/023;G01S17/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 黃利平

1.一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，包括汽車本體，其特征在于，所述汽車本體的前側進風格柵中安裝有多個單點激光雷達（1），所述汽車本體上擋風玻璃的內部上方安裝有單目視覺裝置（3），所述汽車本體的前側還安裝有傳感器（2），所述的單點激光雷達（1）、傳感器（2）和單目視覺裝置（3）均連接有ADAS處理器（7），所述ADAS處理器（7）分別連接有LED顯示屏（4）、語音提示裝置（8）、控制面板（5）和駕駛控制器（6）；其中，所述單目視覺裝置（3）包括微光攝像頭和夜視攝像頭。

2.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述單點激光雷達（1）通過數據鏈路與ADAS處理器（7）連接。

3.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述單目視覺裝置（3）通過數據鏈路與ADAS處理器（7）連接。

4.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述傳感器（2）通過數據鏈路與ADAS處理器（7）連接。

5.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述語音提示裝置（8）為蜂鳴語音提示器。

6.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述單點激光雷達（1）具有隨機或偽隨機的時間抖動，發射和接收端的時間抖動同步。

7.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述單點激光雷達（1）的激光波長為905±5nm，激光峰值功率30-100W，脈沖寬度5-30ns。

8.根據權利要求4所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述傳感器（2）包括距離傳感器和光傳感器。

9.根據權利要求1所述的一種單點激光雷達和視覺融合的汽車輔助駕駛裝置，其特征在于，所述汽車本體兩端的左右后視鏡上各連接有一個視鏡攝像頭。