[實(shí)用新型]一種用于園林清理的智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721834867.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207685760U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張梅萍
• 申請（專利權(quán)）人: 張梅萍
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于園林清理的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的兩側(cè)通過機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)套接有安裝套，所述安裝套的底部與支桿的頂端固定連接，所述支桿的底端固定連接有掃把，所述安裝套內(nèi)壁的兩側(cè)均通過滑桿分別與限位塊的兩側(cè)固定連接，所述滑桿上套接有壓板，所述滑桿上且位于限位塊和壓板之間套接有擠壓彈簧。本實(shí)用新型通過對限位桿的改進(jìn)，相對推動兩個(gè)壓板，能夠使壓板在限位桿上滑動，此時(shí)，能夠使卡緊彈簧壓縮，從而能夠提高壓板移動時(shí)的穩(wěn)定性，并且松開壓板之后，擠壓彈簧配合卡緊彈簧的使用，能夠進(jìn)一步提高壓板推動卡塊的力度，此時(shí)，能夠使卡塊穩(wěn)定套接在卡槽內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于園林清理的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，這是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動作。正因?yàn)檫@樣，我們才說這種機(jī)器人才是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同，并且現(xiàn)有的部分園林中，經(jīng)常會用到智能機(jī)器人清理地面。

現(xiàn)有的園林用智能機(jī)器人在使用時(shí)，一般是通過其上設(shè)置的掃把對底面進(jìn)行清理，雖然能夠完成工作，但是掃把在使用一段時(shí)間之后，需要將其拆卸下來進(jìn)行清洗或者更換，但是現(xiàn)有的掃把一般是通過螺絲或者其他卡件固定在智能機(jī)器人上，雖然能夠穩(wěn)定使用，但是不方便對其進(jìn)行拆裝。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種用于園林清理的智能機(jī)器人，解決了智能機(jī)器人掃把不方便拆裝的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于園林清理的智能機(jī)器人，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人的兩側(cè)通過機(jī)械臂連接，所述機(jī)械臂的底部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)套接有安裝套，所述安裝套的底部與支桿的頂端固定連接，所述支桿的底端固定連接有掃把，所述安裝套內(nèi)壁的兩側(cè)均通過滑桿分別與限位塊的兩側(cè)固定連接，所述滑桿上套接有壓板，所述滑桿上且位于限位塊和壓板之間套接有擠壓彈簧，所述擠壓彈簧的兩端分別與限位塊和壓板的一側(cè)固定連接，且兩個(gè)壓板的底端分別貫穿安裝套底部兩側(cè)開設(shè)的通槽且延伸至其下方，所述壓板上且位于安裝套的下方穿插有限位桿，且兩個(gè)限位桿相對的一端分別與支桿側(cè)表面的兩側(cè)固定連接，兩個(gè)所述限位桿相背的一端均固定連接有抵塊，所述限位桿上且位于支桿和壓板之間套接有卡緊彈簧，所述卡緊彈簧的兩端分別與支桿的側(cè)表面和壓板的一側(cè)固定連接，且兩個(gè)壓板相對的一側(cè)分別與兩個(gè)卡塊的一側(cè)固定連接，兩個(gè)所述卡塊相背的一端分別貫穿安裝套的兩側(cè)并分別插接在安裝槽內(nèi)壁兩側(cè)開設(shè)的卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述壓板上套接有握把，且握把位于安裝套的下方。

優(yōu)選的，所述壓板活動套接在滑桿上，且兩個(gè)壓板的頂部分別搭接在安裝套內(nèi)壁頂部的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述安裝套的直徑與安裝槽的直徑相等，且安裝套的頂部搭接在安裝槽內(nèi)壁的頂部。

優(yōu)選的，所述支桿的頂端位于安裝套底部的軸心處，且支桿的底端位于掃板上表面的中部。

優(yōu)選的，所述卡塊的高度與卡槽的高度相等，且兩個(gè)卡塊相背的一側(cè)分別搭接在兩個(gè)卡槽內(nèi)壁的一側(cè)。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種用于園林清理的智能機(jī)器人。具備以下有益效果：

(1)、本實(shí)用新型通過對安裝套的改進(jìn)，當(dāng)安裝套套接在安裝槽內(nèi)，松開壓板，在擠壓彈簧回彈力的作用下，能夠壓板在滑桿上滑動，此時(shí)，能夠使壓板推動卡塊再次卡接在卡槽內(nèi)，從而能夠快速安裝掃把。